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申请/专利权人：同济大学
申请日：2023-08-15
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117969110A
主分类号：G01M17/007
分类号：G01M17/007
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明公开了一种人机紧急交接的脱手可控性测试方法，包括：S1、解析测试需求与对自动驾驶系统失效模式分析；S2、根据故障工况设置初始测试场景与场景迭代；S3、进行测试前期的准备，进入执行策略，该测试前期的准备包括基于测试需求的故障注入策略、面向高等级自动驾驶人因实验的场地布设及构建大规模、多维度的测试样本集合；S4、对测试的数据进行收集与有效性遴选以及试者对场景的可控程度进行主客观评价耦合，判断是否为可控性边界，当判断不是为可控性边界，则返回步骤S2进行场景迭代；当判断为可控性边界，获得相应故障工况的可控性边界。根据本发明，可以实现面向高等级自动驾驶系统脱手功能可控性的实车测试，最大限度保证测试数据的真实性与有效性。
主权项：1.一种人机紧急交接的脱手可控性测试方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、解析测试需求与对自动驾驶系统失效模式分析；S2、根据故障工况设置初始测试场景与场景迭代；S3、进行测试前期的准备，进而进入执行策略，该测试前期的准备包括基于测试需求的故障注入策略、面向高等级自动驾驶人因实验的场地布设、以及构建大规模、多维度的测试样本集合；S4、对测试的数据进行收集与有效性遴选以及试者对场景的可控程度进行主客观评价耦合，进行判断是否为可控性边界，当判断不是为可控性边界，则返回步骤S2进行场景迭代，进行执行策略；当判断为可控性边界，获得相应故障工况的可控性边界。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 一种人机紧急交接的脱手可控性测试方法
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