申请/专利权人：摩登汽车有限公司

申请日：2022-04-08

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN114789629B

主分类号：B60C11/24

分类号：B60C11/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.08.12#实质审查的生效;2022.07.26#公开

摘要：本发明提供一种轮胎磨损监测方法及系统。其中方法包括获取车辆的车况信息，并根据车况信息判断车辆当前行驶的路面是否为不可监测路面，当不为不可监测路面时，获取车辆的踏板信息，根据踏板信息确定车辆当前的行驶状态。获取车辆的驾驶状态信息，分别比较各行驶状态下驾驶状态信息与各行驶状态对应的各轮胎磨损参数阈值的大小，并根据比较结果输出报警信息。本方案首先对车辆当前行驶的路面情况进行判断，能够避免在一些极端路面时监测结果不准确的问题。并且，根据驾驶状态信息和轮胎磨损参数阈值的大小输出报警信息，驾驶员可以直接根据报警信息检查轮胎状态，并在必要时更换轮胎，从而能够减少车辆因水滑现象造成的行驶安全风险较高的问题。

主权项：1.一种轮胎磨损监测方法，其特征在于，包括：S1：获取车辆的车况信息，并根据所述车况信息判断所述车辆当前行驶的路面是否为不可监测路面；若是，则重复判断所述车辆当前行驶的路面是否为不可监测路面的步骤；若否，则执行步骤S2；S2：获取所述车辆的踏板信息，根据所述踏板信息确定所述车辆当前的行驶状态；S3：获取所述车辆的驾驶状态信息，分别比较各所述行驶状态下所述驾驶状态信息与各行驶状态对应的各轮胎磨损参数阈值的大小，并根据比较结果输出报警信息；并且所述步骤S1中，所述车况信息包括轮速信息、所述车辆当前所处的环境温度、雨量信息、以及车辆的雨刮系统的状态信息；所述不可监测路面包括颠簸砂石路面、低附路面和非湿滑路面；并且所述步骤S1包括：S11：获取任意一个车轮的所述轮速信息，并根据所述车轮的轮速信息与预设的轮速信息阈值确定所述车辆当前行驶的路面是否为颠簸砂石路面；S12：获取所述车辆当前所处的环境温度，并根据所述环境温度与预设的温度阈值确定所述车辆当前行驶的路面是否为低附路面；S13：获取所述雨量信息、以及所述车辆的雨刮系统的状态信息，并根据所述雨量信息和所述雨刮系统的状态信息确定所述车辆当前行驶的路面是否为非湿滑路面；所述步骤S2中，所述踏板信息包括制动踏板行程；若所述制动踏板行程大于预设的制动踏板阈值，则将所述车辆的当前行驶状态确定为制动状态；所述步骤S3中，所述获取车辆的所述驾驶状态包括获取当前行驶状态的车速、以及获取每个车轮的当前加速度，并确定为当前行驶状态下的驾驶状态信息；其中各所述行驶状态下的所述驾驶状态信息包括：所述制动状态下的制动车速、制动车轮加速度；并且各所述行驶状态下的所述轮胎磨损参数阈值包括：所述制动状态下的制动车速阈值、制动轮加速度阈值；并且分别比较当前所述行驶状态下每个所述车轮的所述驾驶状态信息与对应的轮胎磨损参数阈值的大小，并根据比较结果输出报警信息，包括：判断所述制动状态下的制动车速是否大于所述制动车速阈值、且任意一个所述车轮的制动车轮加速度是否小于所述制动轮加速度阈值；若是，则输出报警信息；若否，则重复判断所述制动状态下的制动车速是否大于所述制动车速阈值、且任意一个所述车轮的制动车轮加速度是否小于所述制动轮加速度阈值的步骤。

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权利要求：

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