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申请/专利权人：四川航天神坤科技有限公司
摘要：本发明涉及抓具领域，具体涉及到一种非能动重力抓具，包括底盘机构、转锁机构和夹爪机构；底盘机构包括限位筒；转锁机构包括连接盘、上齿圈、套筒、下齿圈、转动轴、横杆、限位块和限位座；套筒滑动连接于限位筒内；上齿圈具有多个旋转推动齿，下齿圈具有多个锥形齿；限位座连接于限位筒的底部；连接盘与套筒相连接；多个夹爪机构分散地连接于限位筒四周，当连接盘向上运动时，夹爪机构作夹紧动作，当连接盘向下运动时，夹爪机构作松开动作。使用本发明所述的抓具来抓取圆柱桶时，夹爪机构可在转锁机构自身零部件的重力作用下实现锁定和分开，整个过程不必再有人工参与，在提高搬运效率的同时也避免了人工接触到辐射物质，保护了人工安全。
主权项：1.一种非能动重力抓具，其特征在于：包括底盘机构1、转锁机构2和夹爪机构3；所述底盘机构1包括限位筒13；所述转锁机构2包括连接盘23、上齿圈24、套筒25、下齿圈26、转动轴27、横杆28、限位块29和限位座212；所述套筒25滑动连接于所述限位筒13内；所述上齿圈24安装于所述套筒25的顶部，所述下齿圈26安装于所述套筒25的底部，且所述上齿圈24与所述下齿圈26间隔一定距离设置；所述上齿圈24的底部具有多个旋转推动齿，所述下齿圈26的顶部具有多个锥形齿，且所述旋转推动齿与所述锥形齿相互错开设置；所述转动轴27的上端位于所述套筒25内，所述横杆28连接于所述转动轴27的上端，且所述横杆28位于所述上齿圈24与所述下齿圈26之间；当所述横杆28与所述旋转推动齿接触后，所述旋转推动齿会推动所述横杆28往一个方向转动；所述限位块29连接于所述转动轴27的下端并位于所述限位筒13内；所述限位座212连接于所述限位筒13的底部；所述限位座212内部具有空腔且所述限位座212的顶部具有供所述限位块29穿过的限位孔213；所述连接盘23与所述套筒25相连接；多个所述夹爪机构3分散地连接于所述底盘机构1与所述连接盘23之间，当所述连接盘23向上运动时，所述夹爪机构3作夹紧动作，当所述连接盘23向下运动时，所述夹爪机构3作松开动作。
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百度查询： 四川航天神坤科技有限公司 一种非能动重力抓具
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