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申请/专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日：2024-01-29
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117958966A
主分类号：A61B34/10
分类号：A61B34/10;A61B34/20;G06T17/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本申请提供了一种血管介入手术的术中路径校正方法及装置，包括：获取预先确定的标注有术前三维路径的初始冠脉三维模型；获取术中当前时刻的初始二维造影图像以及其造影拍摄角度；根据造影拍摄角度对初始冠脉三维模型进行旋转处理，得到目标冠脉三维模型；将目标冠脉三维模型和初始二维造影图像进行映射匹配处理，得到标注有目标血管段的映射血管轮廓和映射术中路径的候选二维造影图像；对候选二维造影图像中的映射血管轮廓和映射术中路径进行依次校正，得到标注有目标血管轮廓和目标术中路径的目标二维造影图像。这样，通过将术前路径信息和术中路径信息进行融合，保证了所确定的术中路径的有效性和一致性，从而可有效提高手术的效率和精准性。
主权项：1.一种血管介入手术的术中路径校正方法，其特征在于，所述术中路径校正方法包括：获取预先确定的初始冠脉三维模型；其中，所述初始冠脉三维模型中标注有从起点至终点处目标血管段中的术前三维路径；获取术中当前时刻的初始二维造影图像以及其造影拍摄角度；根据所述造影拍摄角度对所述初始冠脉三维模型进行旋转处理，得到与所述初始二维造影图像拍摄角度一致的目标冠脉三维模型；将所述目标冠脉三维模型和所述初始二维造影图像进行映射匹配处理，得到标注有目标血管段的映射血管轮廓和映射术中路径的候选二维造影图像；所述映射术中路径根据所述术前三维路径确定；对所述候选二维造影图像中的映射血管轮廓和映射术中路径进行依次校正，得到标注有目标血管轮廓和目标术中路径的目标二维造影图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳睿心智能医疗科技有限公司 一种血管介入手术的术中路径校正方法及装置
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