申请/专利权人：陕西科技大学

申请日：2018-05-17

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN108466810B

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B65G57/03;B65G47/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2018.09.25#实质审查的生效;2018.08.31#公开

摘要：床垫从自动打底机上运出并依次垂直放置的运输装置，床垫放置支架固定在齿轮轨道的尾端；床垫放置支架边框前侧各连接一根床垫滑动装置；床垫放置支架底部边框分别连接一条齿轮轨道；两根床垫滑动装置的另一端向下弯折后与前端横杆固定连接；旋转轴二两端分别设有一电机一，旋转轴二与挡板固定连接；每条齿轮轨道上啮合有一齿轮，齿轮通过转轴与电机三相连；旋转轴一上套接两个推力杆；两个推力杆外端分别设有一电机二；打底完毕的床垫落下卡到挡板和推力杆之间，电机带动转轴，转轴带动齿轮旋转；电机一带动旋转轴二转动，带动挡板旋转到与地面水平；床垫底垫停靠后，带动齿轮的电机三反向转动，机器复位；床垫运输自动化，解放人力，生产效率高。

主权项：1.床垫从自动打底机上运出并依次垂直放置的运输装置，包括有床垫放置支架（12），床垫放置支架（12）固定在齿轮轨道（10）的尾端，便于床垫底垫放置；床垫放置支架（12）两个竖直的边框前侧分别连接一根床垫滑动装置（11）；床垫放置支架（12）底部边框的两端分别连接一条齿轮轨道（10），便于床垫底垫滑动；两根床垫滑动装置（11）的另一端向下弯折后与前端横杆（14）固定连接；前端横杆（14）的内侧设有机箱（5）；机箱（5）内由左至右依次设有旋转轴二（4）、啮合齿轮（9）、旋转轴一（3）；旋转轴二（4）两端分别设有一电机一（6），旋转轴二（4）中间段上与挡板（2）的一侧长边固定连接，电机一（6）带动旋转轴二（4）旋转，进而带动挡板（2）旋转；每条齿轮轨道（10）上啮合有一啮合齿轮（9），啮合齿轮（9）通过转轴（13）与电机三（8）相连；旋转轴一（3）的两端分别套接一个推力杆（1）；在两个推力杆（1）外端分别设有一电机二（7）；所述的床垫滑动装置（11）与床垫放置支架（12）、齿轮轨道（10）相连接，床垫滑动装置（11）的长度与齿轮轨道（10）相等；所述的床垫放置支架（12）固定在齿轮轨道（10）的尾端。

全文数据：将床垫从自动打底机上运出并依次垂直放置的运输装置技术领域[0001]本发明涉及床垫从自动打底机上运出装置，具体涉及将床垫从自动打底机上运出并依次垂直放置的运输装置。背景技术[0002]床垫底垫在打底工作完成之后，应尽快将制作完成的床垫底垫撤离床垫自动打底机机床，便于下一张床垫底垫的制作，节省工作所需时间。但目前移动床垫底垫的方式为工人将床垫底垫直接抬起，使其离开床垫自动打底机机床。这种方式十分缓慢，平均在一张床垫底垫制作完成之后，工人需花费3〜5钟的时间将床垫底垫运走，并摆放整齐，这种方式不仅耽误了下一张床垫底垫的制作时间，降低生产效率，且在床垫底垫过重，搬运过程中消耗了大量人力。因此，应在床垫底垫运输方面设计相应的运输装置来节省人力，提高生产效率。发明内容[0003]为克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供将床垫从自动打底机上运出并依次垂直放置的运输装置，解决床垫打底结束后只能依靠人力将其从床垫自动打底机上抬下来并放置好的问题;有效的解决上述问题，节省了人力，提高了工作效率。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:床垫从自动打底机上运出并依次垂直放置的运输装置，包括有床垫放置支架（12，床垫放置支架（12固定在齿轮轨道（10的尾端，便于床垫底垫放置;床垫放置支架（12两个竖直的边框前侧分别连接一根床垫滑动装置（11;床垫放置支架（12底部边框的两端分别连接一条齿轮轨道10，便于床垫底垫滑动;两根床垫滑动装置（11的另一端向下弯折后与前端横杆14固定连接:前端横杆14的内侦股有机箱⑸；机箱⑸内由左至右依次设有旋转轴二⑷、哨合齿轮⑼、旋转轴一⑶；旋转轴二4两端分别设有一电机一6，旋转轴二4中间段上与挡板2的一侧长边固定连接，电机一6带动旋转轴二4旋转，进而带动挡板2旋转;每条齿轮轨道（10上啮合有一齿轮9，齿轮9通过转轴（13与电机三8相连;旋转轴一3的两端分别套接一个推力杆1;在两个推力杆1外端分别设有一电机二7。[0005]所述的推力杆1的初始角度为120°，可向逆时针方向旋转角度范围为0°-60°。[0006]所述的推力杆1形状为带有倾斜角度的梯形，梯形倾斜角度为60°。[0007]所述的两个推力杆1分别位于两个床垫滑动装置11的外侧;所述的推力杆1与旋转轴3的连接方式为螺栓连接。[0008]所述的挡板2与旋转轴二4采用螺栓连接。[0009]所述的旋转轴二4的直径小于旋转轴一3的直径。[0010]所述的电机一6带动旋转轴二4转动，旋转轴二4带动挡板2转动，挡板2转动前的与水平面成60°夹角，可向逆时针方向旋转的角度为0°-60°。[0011]所述的电机二7带动旋转轴一C3旋转，进而带动推力杆（1旋转;齿轮9与转轴（13相连，转轴（13两侧安装电机三⑻，电机三⑻固定在机箱⑸内侧，齿轮⑼沿齿轮轨道10运动。[0012]所述的床垫移动轨道（11与床垫放置支架（12、齿轮轨道（10相连接，床垫移动轨道11的长度与齿轮轨道10相等。[0013]所述的床塾放置支架12固定在齿轮轨道10的尾端。[0014]所述旋转轴一3与旋转轴二4直径不同，长度相同。[0015]本发明的有益效果是：1床垫打底完毕后沿床垫自动打底机落下，通过该输送装置将床垫靠在床垫放置支架上，解决了现今只能靠人力搬运床垫的问题，解放人力，提高了工作效率。[0016]2床垫从床垫自动打底机上落下时，会沿推力杆滑动，卡到挡板和推力杆之间，非常牢固，不会发生倾倒现象。[0017]3当床垫被运输到床垫放置支架前端时，电机带动圆柱形旋转轴进而带动挡板旋转到与地面水平，挡板与床垫底垫不再接触，待床垫放置稳定后，挡板以现有状态与推力杆共同撤离，在返回初始位置的同时，挡板恢复原状，重新等待下一个床垫底垫的落下。[0018]4当床垫被运输到床垫放置支架前端时，推力杆会推动床垫，使其靠到床垫放置支架上，稳定后，与挡板同步撤离。实现了输送装置的全自动化。[0019]电机三带动啮合齿轮旋转，使齿轮9可沿齿轮轨道运动。床垫放置支架固定在齿轮轨道的尾端，可摆放床垫底垫。床垫移动轨道与床垫放置支架、齿轮轨道相连接，对床垫起支撑作用，床垫可沿床垫移动轨道在挡板及推力杆的作用下运动。通过本发明可以将打底好的床垫自动运出且放置整齐，实现床垫运输自动化，解放人力，提高生产效率。附图说明[0020]图1为本发明的整体结构示意图。[0021]图2为本发明的外观整体示意图。[0022]图3为图1的局部结构示意图。[0023]图4为床垫自动打底机的结构示意图。具体实施方式[0024]下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。[0025]参见图1，2,3,床垫从自动打底机上运出并依次垂直放置的运输装置，包括有床垫放置支架12，床垫放置支架12固定在齿轮轨道10的尾端，便于床垫底垫放置;床垫放置支架12两个竖直的边框前侧分别连接一根床垫滑动装置11;床垫放置支架12底部边框的两端分别连接一条齿轮轨道10，便于床垫底垫滑动;两根床垫滑动装置11的另一端向下弯折后与前端横杆14固定连接;前端横杆14的内侧设有机箱5;机箱5内由左至右依次设有旋转轴二4、啮合齿轮9、旋转轴一3;旋转轴二4两端分别设有一电机一6,旋转轴二4中间段上与挡板2的一侧长边固定连接，电机一6带动旋转轴二4旋转，进而带动挡板2旋转;每条齿轮轨道1〇上啮合有一齿轮9，齿轮9通过转轴13与电机三8相连;旋转轴一3的两端分别套接一个推力杆1;在两个推力杆1外端分别设有一电机二7。[0026]所述的推力杆1的初始角度为120°，可向逆时针方向旋转角度范围为〇。-60。。[0027]所述的推力杆1形状为带有倾斜角度的梯形，梯形倾斜角度为60°。[0028]所述的两个推力杆1分别位于两个床垫滑动装置11的外侧;所述的推力杆1与旋转轴3的连接方式为螺栓连接。[0029]所述的挡板2与旋转轴二4采用螺栓连接。[0030]所述的旋转轴二4的直径小于旋转轴一3的直径。[0031]所述的电机一6带动旋转轴二4转动，旋转轴二4带动挡板2转动，挡板2转动前的与水平面成60°夹角，可向逆时针方向旋转的角度为〇°-60°。[0032]所述的电机三8通过齿轮9带动旋转轴一3旋转，进而带动推力杆1旋转;啮合齿轮9与转轴I3相连，转轴I3两端安装电机三8,电机三8固定在机箱5内侧，齿轮9沿齿轮轨道1〇运动。[0033]所述的床垫移动轨道11与床垫放置支架12、齿轮轨道10相连接，床垫移动轨道n的长度与齿轮轨道10相等。[0034]所述的床垫放置支架12固定在齿轮轨道1〇的尾端。[0035]所述旋转轴一3与旋转轴二4直径不同，长度相同。[0036]电机二7带动的直径较大的旋转轴一3,旋转轴一3带动的推力杆1转动；电机一6带动的直径较小的旋转轴二4旋转从而带动的挡板2转动，床垫从床垫自动打底机上落下时，沿推力杆滑动，卡到挡板2和推力杆1之间。当床垫被运输到床垫放置支架前端时，推力杆1在电机二7所带动的旋转轴一3的作用下旋转，将床垫底垫推靠在床垫放置支架上，然后电机一6带动直径较小的旋转轴二4进而使挡板2旋转到与地面水平，挡板2与床垫底垫不再接触，床垫停放完成之后，挡板2与推力杆1保持现有状态返回初始位置。电机三带动转轴13，进而由转轴13带动齿轮9旋转，使齿轮可沿齿轮轨道10运动，实现床垫在轨道上的运输。床垫放置支架固定在轨道的尾端，便于床垫的停靠，床垫移动轨道与床垫放置支架、轨道相连接，对床垫起支撑作用。[0037]本发明的运输装置位于床垫自动打底机的床垫下落的一侧。[0038]本发明的工作原理是：参见图1，2,3,将床垫从自动打底机上运出并依次垂直放置的运输装置。打底完毕的床垫从床垫自动打底机上落下时，沿推力杆滑动卡到挡板和推力杆1之间，电机8带动转轴13，进而由转轴13带动齿轮9旋转，使齿轮9沿齿轮轨道10前进，因电机固定在机箱内侧，推力杆1和挡板2分别通过圆柱形旋转轴一3、圆柱形旋转轴二4与机箱相连接，齿轮9啮合传动，从而使得推力杆1和挡板2带动床垫沿床垫移动轨道移动，当移动到床垫停靠支架前端时，推力杆1缓慢旋转推动使床垫靠在床垫放置支架上;电机一6带动旋转轴二4转动，进而带动挡板2旋转到与地面水平;床垫底垫停靠完成后，带动齿轮9的电机三8反向转动，机器复位。推力杆1与挡板2保持现有状态在齿轮9的带动下撤离，待与床垫底垫不再接触后，在由电机一、电机二带动的旋转轴一、旋转轴二作用下恢复原有的旋转角度，机器复位完成后，等待下一个床垫落下。

权利要求：1.床垫从自动打底机上运出并依次垂直放置的运输装置，包括有床垫放置支架（12，床垫放置支架（12固定在齿轮轨道（10的尾端，便于床垫底垫放置;床垫放置支架（12两个竖直的边框前侧分别连接一根床垫滑动装置11;床垫放置支架（12底部边框的两端分别连接一条齿轮轨道10，便于床垫底垫滑动;两根床垫滑动装置（11的另一端向下弯折后与前端横杆14固定连接;前端横杆14的内侧设有机箱5;机箱5内由左至右依次设有旋转轴二4、啮合齿轮9、旋转轴一3;旋转轴二4两端分别设有一电机一6，旋转轴二4中间段上与挡板2的一侧长边固定连接，电机一6带动旋转轴二4旋转，进而带动挡板2旋转;每条齿轮轨道（1〇上啮合有一齿轮9，齿轮9通过转轴（13与电机三8相连;旋转轴一3的两端分别套接一个推力杆1;在两个推力杆1外端分别设有一电机二7。2.根据权利要求1所述的床垫从自动打底机上运出并依次垂直放置的运输装置，其特征在于，所述的推力杆1的初始角度为120°，可向逆时针方向旋转角度范围为0°-60°。3.根据权利要求1所述的床垫从自动打底机上运出并依次垂直放置的运输装置，其特征在于，所述的推力杆1形状为带有倾斜角度的梯形，梯形倾斜角度为60°。4.根据权利要求1所述的床垫从自动打底机上运出并依次垂直放置的运输装置，其特征在于，所述的两个推力杆（1分别位于两个床垫滑动装置11的外侧;所述的推力杆（1与旋转轴3的连接方式为螺栓连接。5.根据权利要求1所述的床垫从自动打底机上运出并依次垂直放置的运输装置，其特征在于，所述的挡板2与旋转轴二4采用螺栓连接。6.根据权利要求1所述的床垫从自动打底机上运出并依次垂直放置的运输装置，其特征在于，所述的旋转轴二4的直径小于旋转轴一3的直径。7.根据权利要求1所述的床垫从自动打底机上运出并依次垂直放置的运输装置，其特征在于，所述的电机一6带动旋转轴二4转动，旋转轴二4带动挡板2转动，挡板2转动前的与水平面成60°夹角，可向逆时针方向旋转的角度为〇°_60°。8.根据权利要求1所述的床垫从自动打底机上运出并依次垂直放置的运输装置，其特征在于，所述的电机三8通过齿轮9带动旋转轴一3旋转，进而带动推力杆（1旋转;啮合齿轮⑼与转轴（⑶相连，转轴（13两侧安装电机三⑻，电机三⑻固定在机箱⑸内侧，齿轮9沿齿轮轨道10运动。9.根据权利要求1所述的床垫从自动打底机上运出并依次垂直放置的运输装置，其特征在于，所述的床垫移动轨道11与床垫放置支架（12、齿轮轨道10相连接，床垫移动轨道11的长度与齿轮轨道10相等。10.根据权利要求1所述的床垫从自动打底机上运出并依次垂直放置的运输装置，其特征在于，所述的床垫放置支架12固定在齿轮轨道1〇的尾端。

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