龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日：2023-05-15
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN117994310A
主分类号：G06T7/35
分类号：G06T7/35;H04N23/90;G06T7/33;G06T7/70
优先权：["20221103 US 17/980171"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开
摘要：一种用于通过基于扰动校正估计摄像机对准参数来校正从摄像机接收的图像的对准，使得经校正的对准参数满足成对对极约束以及全局环闭合约束的方法和系统。经校正的对准参数被估计为线性方程组的最小均方解，并且估计算法可以被实施为随机样本一致性准则估计的一部分，以提高鲁棒性。该方法和系统快速且高效，并且可以在实时系统中实施。
主权项：1.一种通过估计安装在车辆上的多个摄像机中的每一个的摄像机姿态的增量变化来对准来自所述多个摄像机的图像数据的方法，所述方法包括：从所述多个摄像机中的每一个获得图像数据；检测环绕图像SI的多个对应点CP以建立针对所述多个摄像机中的对应对的特征点对应，并随机选择CP的子集；针对所述多个摄像机中的每个对应对生成对极约束；针对所述多个摄像机生成闭环约束；计算用于验证性校正的最小均方LMS解LMSS；以及执行随机样本一致性RANSAC准则估计以量化所述对极约束的改善，其中：在迭代循环IL中执行RANSAC准则估计，直到针对SI中的对应对的特定最大数量的对应产生低于阈值的对极误差的解。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 针对环绕摄像机的扰动对准校正
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号