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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社;亚洲大学校产学协力团
申请日：2023-10-24
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN117985030A
主分类号：B60W50/02
分类号：B60W50/02;B60W30/18;B60W60/00;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/04
优先权：["20221102 KR 10-2022-0144362"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.07#公开
摘要：在实施例中，自动驾驶车辆包括传感器单元，该传感器单元被配置为检测车辆的周围环境，生成周围环境信息，监测车辆的状态，并生成车辆状态信息。处理器被配置为基于周围环境信息和车辆状态信息中的一个或两者控制车辆的自动驾驶，基于车辆状态信息检测车辆的自动驾驶所需的功能是否发生故障，基于车辆状态信息和周围环境信息中的一个或两者确定指示车辆的故障操作能力FOC的可移动时间和可移动距离中的一个或两者，并且通过基于可移动时间和可移动距离中的一个或两者执行最小风险机动来控制车辆紧急停车。
主权项：1.一种车辆，包括：传感器单元，检测所述车辆的周围环境，生成周围环境信息，监测所述车辆的状态，并生成车辆状态信息；以及处理器：基于所述周围环境信息和所述车辆状态信息中的一个或两者控制所述车辆的自动驾驶，基于所述车辆状态信息检测所述车辆的自动驾驶所需的功能是否发生故障，基于所述车辆状态信息和所述周围环境信息中的一个或两者，确定用于指示所述车辆的故障操作能力即FOC的可移动时间和可移动距离中的一个或两者，并且通过基于所述可移动时间和所述可移动距离中的一个或两者执行最小风险机动来控制所述车辆紧急停车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社;起亚株式会社;亚洲大学校产学协力团 执行最小风险机动的车辆和车辆的操作方法
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