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申请/专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团(上海)有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118252627A
主分类号：A61B34/37
分类号：A61B34/37;A61B34/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请提供了一种主端操作组件、主端操作装置、介入手术机器人，主端操作组件，包括：安装基座；移动力反馈组件，设置在安装基座上；转动力反馈组件，设置在移动力反馈组件上；手柄组件，设置在移动力反馈组件上，并与转动力反馈组件连接；其中，移动力反馈组件能依据力传感器反馈的轴向阻力信号，使转动力反馈组件和手柄组件相对于安装基座移动或具有移动趋势；并且，转动力反馈组件能依据力传感器反馈的周向阻力信号，使手柄组件相对于安装基座转动或具有转动趋势。上述结构可以将移动阻力反馈和旋转阻力反馈同时作用于手柄组件，从而精准地模仿医生的在传统手术中的操作习惯及触觉信息，令手术过程更加逼真，手术质量得到显著提升。
主权项：1.一种主端操作组件，其特征在于，包括：安装基座；移动力反馈组件，设置在所述安装基座上；转动力反馈组件，设置在所述移动力反馈组件上；手柄组件，设置在所述移动力反馈组件上，并与所述转动力反馈组件连接；其中，所述移动力反馈组件能依据力传感器反馈的轴向阻力信号，使所述转动力反馈组件和所述手柄组件相对于所述安装基座移动或具有移动趋势；并且，所述转动力反馈组件能依据所述力传感器反馈的周向阻力信号，使所述手柄组件相对于所述安装基座转动或具有转动趋势。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东美的制冷设备有限公司;美的集团(上海)有限公司 主端操作组件、主端操作装置、介入手术机器人
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