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申请/专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日：2024-01-30
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN117991638A
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04;A23N5/01
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开
摘要：本发明公开了一种基于花生物理特性的脱壳控制方法与脱壳装置，所述方法包括：获取被脱壳花生的物理特性的数值；所述物理特性包括果壳特性与果仁特性；根据所述物理特性的数值计算果壳因子与果仁因子；基于所述果壳因子、果仁因子以及预存于控制单元的判别模型确定所述被脱壳花生的脱壳难度级别；基于所述脱壳难度级别，切换脱壳装置的工作模式，对所述被脱壳花生实施脱壳作业。本发明中，判别模型充分考虑了花生的各项物理特性，包括考虑了外壳特性与果仁特性，如此根据被脱壳花生的具体物理特性，可以对被脱壳花生进行具体地量化评估分级，确定对被脱壳花生进行脱壳的难度等级，并据此以合适的工作模式进行脱壳作业，可以充分保证作业质量。
主权项：1.一种基于花生物理特性的脱壳控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取被脱壳花生的物理特性的数值；所述物理特性包括果壳特性与果仁特性；根据所述物理特性的数值计算果壳因子与果仁因子；基于所述果壳因子、果仁因子以及预存于控制单元的判别模型确定所述被脱壳花生的脱壳难度级别；所述判别模型的具体公式为： 其中，m为脱壳难度级别的总数，所述判别模型包含的m个公式分别对应于m个难度级别；y1、y2…ym为判别值，x1、x2…xn为果壳因子或果仁因子，n为果壳因子与果仁因子的总数；a1、a2…an为第1脱壳难度级别的对应的系数；b1、b2…bn为第2脱壳难度级别的对应的系数；c1、c2…cn为第m脱壳难度级别的对应的系数；基于所述脱壳难度级别，切换脱壳装置的工作模式，对所述被脱壳花生实施脱壳作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 农业农村部南京农业机械化研究所 一种基于花生物理特性的脱壳控制方法与脱壳装置
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