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申请/专利权人:北京声迅电子股份有限公司
摘要:本发明提供一种基于可见光图像和X光图像的包裹匹配方法,包括:获取可见光图像和X光图像;确定可见光图像中的第一包裹检测框和X光图像中的第二包裹检测框;基于第n个第一包裹检测框的第一中心点坐标和第n个第二包裹检测框的第二中心点坐标,在确定第n个第一包裹检测框和第n个第二包裹检测框匹配失败的情况下,确定缺失包裹检测框的目标图像;在目标图像为可见光图像、且第n个第二包裹检测框中包括违禁品的情况下,基于第n个第二包裹检测框的第二中心点坐标,添加目标第一包裹检测框。本发明实施例可以将可见光图像中的包裹检测框和X光图像中的包裹检测框进行对应,在可见光图像中快速且准确的定位到该目标包裹,提高了安检的效率。
主权项:1.一种基于可见光图像和X光图像的包裹匹配方法,其特征在于,包括:获取同一时刻拍摄的可见光图像和X光图像;分别确定所述可见光图像中的至少一个第一包裹检测框和所述X光图像中的至少一个第二包裹检测框;基于所述可见光图像中的第n个第一包裹检测框的第一中心点坐标和所述X光图像中的第n个第二包裹检测框的第二中心点坐标,确定第n个第一包裹检测框和所述第n个第二包裹检测框是否匹配,其中,匹配结果用于表征所述第n个第一包裹检测框和所述第n个第二包裹检测框是否对应同一包裹,n为正整数;在所述第n个第一包裹检测框和所述第n个第二包裹检测框匹配失败的情况下,确定缺失包裹检测框的目标图像;在所述目标图像为所述可见光图像、且所述第n个第二包裹检测框表征的目标包裹中包括违禁品的情况下,基于所述第n个第二包裹检测框的第二中心点坐标,在所述可见光图像中添加目标第一包裹检测框,所述目标第一包裹检测框用于框选所述目标包裹。
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权利要求:
百度查询: 北京声迅电子股份有限公司 基于可见光图像和X光图像的包裹匹配方法
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