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申请/专利权人：大连海事大学
申请日：2024-01-25
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118015877A
主分类号：G08G3/02
分类号：G08G3/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明提供一种固定险情下基于多模态通信的无人船避险系统及方法。本发明，包括：利用无人船定位模块接收无人船位置信号，将无人船的位置信息发送给多模态路由器汇报自身位置。多模态路由器根据险情信息发射台所请求的发生险情区域将险情信息转发给需要预警的无人船，当无人船未满足预警条件时，接收继续执行预设任务的控制信号，执行预设任务；当无人船满足预警条件时，接收多模态通讯模块发送的预警区域信息；无人船对信息进行解码、辩识，并将传输过程中产生的冗余错误信息进行过滤；设计基于多模态通信触发的无人船避险机制，以多模态通信信息作为触发标识，针对接受到的预警区域信息实时规划避险路径并执行路径跟踪算法，保证无人船安全。
主权项：1.一种固定险情下基于多模态通信的无人船避险系统，其特征在于，包括：险情预警区域信息发射台、无人船地理位置信息反馈机制单元、基于地理位置的多模态路由、避险信号传输机制单元以及基于多模态通信触发的无人船避险控制单元，其中：所述险情预警区域信息发射台，连接所述基于地理位置的多模态路由，用于接收相应的预警区域信息，并将接收到的信息进行打包发送至所述基于地理位置的多模态路由；所述无人船地理位置信息反馈机制单元，连接所述基于地理位置的多模态路由，用于无人船读取船上定位设备信息，得到无人船的位置经纬度，再进行打包发送给多模态路由器，为多模态路由器的基于地理位置路由功能提供无人船的位置信息；所述基于地理位置的多模态路由，用于传输基于地理位置标识的信息和基于TCPIP协议的信息；所述避险信号传输机制单元，连接所述基于地理位置的多模态路由，用于根据多模态路由传输的两种信息进行区域广播；所述基于多模态通信触发的无人船避险控制单元，连接所述避险信号传输机制单元，用于根据避险信号传输机制单元传输的多模态路由机制传输信息进行实时触发，对无人船运动模式进行灵活控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 一种固定险情下基于多模态通信的无人船避险系统及方法
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