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申请/专利权人：上海浦东城市建设实业发展有限公司
申请日：2023-12-19
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221234019U
主分类号：B63B35/00
分类号：B63B35/00;H04N23/50
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型涉及河道巡视技术领域，具体涉及一种无人巡视船，包括船体，所述船体底面转动连接有尾翼，且船体底面一端固定连接有两个螺旋桨，所述船体顶面可拆卸连接有盖板，且盖板顶面一端固定连接有旋转式摄像头。本实用新型中，通过启动螺旋桨和尾翼控制船体沿河道移动，并通过旋转式摄像头和补缺摄像头对河道情况进行巡视，在船体重心改变时，启动两个驱动电机带动相邻螺杆转动，控制两个浮筒间距，并可依次启动两个气缸带动两个抵块脱离相邻套筒，再依次启动两个驱动电机，使套环受相邻L型杆带动而在相邻套筒上移动，改变套环在浮筒上的位置，从而可以依据船体重心调节两个浮筒位置，便于使用人员使用。
主权项：1.一种无人巡视船，包括船体100，其特征在于，所述船体100底面转动连接有尾翼110，且船体100底面一端固定连接有两个螺旋桨120，所述船体100顶面可拆卸连接有盖板200，且盖板200顶面一端固定连接有旋转式摄像头300，所述船体100配套设置有平衡机构400；所述平衡机构400包括两个浮筒410，且两个浮筒410分别位于船体100相对两侧处，两个所述浮筒410外侧壁中部均固定套接有套筒420，且两个套筒420外侧壁均活动套接有两个套环430，四个所述套环430外侧壁均固定套接有连接盒440，所述盖板200顶面固定连接有两个滑轨450，且两个滑轨450上方均设置有两个L型杆460，位于同一个滑轨450上的两个L型杆460一端均滑动卡接于相邻滑轨450内部、另一端分别与两个套筒420上相平行的两个连接盒440顶面转动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海浦东城市建设实业发展有限公司 一种无人巡视船
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