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申请/专利权人:北京万集科技股份有限公司
摘要:本申请涉及一种相邻感知设备间外参的评判方法、装置、设备、介质。该方法包括:获取各感知设备检测的交叠区域的单设备感知结果;利用各感知设备的初始外参处理单设备感知结果,得到预设坐标系下各感知设备对应的匹配检测结果;将各匹配检测结果进行匹配运算,得到匹配结果;若匹配结果符合预设条件,则确定相邻感知设备间的初始外参不存在偏差;若匹配结果不符合预设条件,则确定相邻感知设备间的初始外参存在偏差。采用本方法能够准确地对传感器设备位置之间的偏移误差进行检测。
主权项:1.一种相邻感知设备间外参的评判方法,所述相邻感知设备间的感知范围存在交叠区域,所述感知设备获取三维感知数据,其特征在于,所述方法包括:获取各所述感知设备检测的所述交叠区域的单设备感知结果;利用各所述感知设备的初始外参处理所述单设备感知结果,得到预设坐标系下各所述感知设备对应的匹配检测结果;将各匹配检测结果进行匹配运算,得到匹配结果;若所述匹配结果符合预设条件,则确定所述相邻感知设备间的初始外参不存在偏差;若所述匹配结果不符合预设条件,则确定所述相邻感知设备间的初始外参存在偏差。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京万集科技股份有限公司 相邻感知设备间外参的评判方法、装置、设备、介质
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