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申请/专利权人：河南工业大学
申请日：2023-12-12
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221234032U
主分类号：B63B59/08
分类号：B63B59/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：一种水下船体表面清刷装置，包括底座、转动机构、摆动机械臂清洗机构以及替换工具仓；转动机构和替换工具仓分别设置在底座的两端，摆动机械臂清洗机构设置在转动机构上，且摆动机械臂清洗机构中的机械臂组件通过快换盘连接有清洗刷头；所述替换工具仓内设置有旋转盘和用于驱动旋转盘转动的第一电机，旋转盘上安装有清洗刷替换工具。本实用新型能够灵活清刷船体表面的附着物、并能够根据船体表面附着物的类型快速更换清刷工具以高效的完成船体的清刷。
主权项：1.一种水下船体表面清刷装置，其特征在于：包括底座1、转动机构2、摆动机械臂清洗机构3以及替换工具仓6；转动机构2和替换工具仓6分别设置在底座1的两端，摆动机械臂清洗机构3设置在转动机构2上，且摆动机械臂清洗机构3中的机械臂组件通过快换盘4连接有清洗刷头5；所述替换工具仓6内设置有旋转盘604和用于驱动旋转盘604转动的第一电机602，旋转盘604上安装有清洗刷替换工具7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南工业大学 一种水下船体表面清刷装置
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