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一种空中目标远离或靠近判别方法及系统 

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申请/专利权人:成都国翼电子技术有限公司

摘要:本发明公开了一种空中目标远离或靠近判别方法及系统,用目标检测+目标跟踪+远离或者靠近动作判断的技术路线,利用目标检测算法和多目标跟踪算法,动作判断采用面积+时域平滑滤波的方式;目标检测后,采用跟踪算法对检测到的每一个目标进行ID编号,记录同一ID编号下的目标框位置、大小等情况,根据得到的面积连续10帧取均值后,进行目标远离、靠近动作的判断;本发明技术方案能准确检测空中目标进行远离或者靠近的判别,同时利用视频图像进行判别,具有直观性且不易受到电磁干扰,大大提高准确率。

主权项:1.一种空中目标远离或靠近判别方法,其特征在于,对视频图像中空中目标的远离或靠近进行判别,包括以下步骤:步骤S1:对需要进行判别的视频图像进行采集并将图像序列输入;步骤S2:采用目标检测算法对输入的图像序列进行目标检测;步骤S3:将目标检测框位置送给多目标跟踪算法进行目标跟踪以及ID编号;步骤S4:对每个ID号对应目标框像素面积进行计算,并对像素面积进行数据平滑处理;步骤S5:选取平滑处理后邻近的三组数据进行空中目标远离或靠近的判别。

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