申请/专利权人：智洋创新科技股份有限公司

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN117629079B

主分类号：G01B11/02

分类号：G01B11/02;G01B11/06;G06V20/52;G06V10/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明属于输电线路检测特定计算机模型的技术领域，更具体地，涉及一种基于数据分析及标定物的输电导线风偏监测方法及装置。所述方法包括：构建O‑xyz空间坐标系，并在输电导线上固定安装标定物；利用图像监测设备获取标定物图像；利用目标检测算法对标定物进行识别，并记录目标物识别框上的目标点所在边的边长所占像素数及其移动的像素数；计算输电导线的风偏幅度，并结合输电导线风偏特性，比较风偏幅度与预设阈值：若风偏幅度大于预设阈值，则判定导线风偏；最后计算输电导线最大弧垂处的风偏幅度。本发明解决了现有技术中采用在导线上安装传感器的方式所存在的设备成本高、易受电磁干扰、CT取电不稳定、安装难度大等问题。

主权项：1.一种基于数据分析及标定物的输电导线风偏监测方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、基于输电导线以及所述输电导线的挂载杆塔构建O-xyz空间坐标系，且以输电导线任一端挂载杆塔的塔基为原点O，以该杆塔构建z轴，以输电导线在水平面上的投影构建y轴，以过原点O且同时垂直于y轴的直线构建x轴，构建O-xyz空间坐标系；其中，所述输电导线上固定安装有标定物，基于所述O-xyz空间坐标系，将平行于xoz平面且包含标定物的平面确定为平面α，所述输电导线发生风偏时，所述标定物在所述平面α内移动；步骤S2、利用图像监测设备获取标定物图像，所述标定物图像中包含完整的标定物；步骤S3、利用目标检测算法对所述标定物图像中的标定物进行识别，生成目标物识别框，选择所述目标物识别框任一边的中心点作为目标点，并记录所述目标点所在边的边长所占像素数以及所述目标点移动的像素数；步骤S4、基于所述目标点所在边的边长所占像素数以及所述目标点移动的像素数，计算输电导线的风偏幅度，并结合输电导线风偏特性，将所述风偏幅度与预设阈值进行比较：若所述风偏幅度大于所述预设阈值，则判定导线风偏；其中，所述输电导线标定物处的风偏幅度为： 式（1）中，表示输电导线标定物处的风偏幅度，表示目标点在平面ɑ内移动的像素数，表示标定物的直径，表示目标点所在边的边长所占像素数；步骤S5、确定所述输电导线的最大弧垂处，并计算所述输电导线最大弧垂处的风偏幅度；其中，输电导线的函数为，连接输电导线两端挂载点的直线函数为，基于函数和得到导线弧垂公式为；对弧垂公式求导并令求导后的，得，即输电导线的最大弧垂处为处，且所述输电导线最大弧垂处的风偏幅度为： 将和分别代入弧垂公式，并结合公式（1）、（2）得： 式（2）和式（3）中，表示输电导线最大弧垂处的风偏幅度，表示标定物上的目标点与图像监测设备之间的距离，表示挂载输电导线两端的相邻两级杆塔之间的档距，表示输电导线一端在z轴上的挂载点的物理坐标高度，表示输电导线另一端在z轴对侧杆塔上的挂载点的物理坐标高度，、均为项系数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 智洋创新科技股份有限公司 基于数据分析及标定物的输电导线风偏监测方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD