申请/专利权人：内蒙古佰邦科技股份有限公司

申请日：2018-05-16

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN108528855B

主分类号：B65B57/04

分类号：B65B57/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2024.04.26#著录事项变更;2018.11.09#实质审查的生效;2018.09.14#公开

摘要：本发明涉及一种雪糕棒次品挑选机，包括向前水平输送物料的传送带和至少一组检测剔料机构；所述检测剔料机构包括视觉检测设备和剔料机构；所述视觉检测设备安装在所述传送带上方并对所述传送带上的雪糕棒进行图像检测分析并判断受检雪糕棒是否为次品，根据判断结果控制所述剔料机构的运行；所述剔料机构安装在所述传送带的一侧，并位于所述视觉检测设备的后方，用于对雪糕棒次品进行剔除。本发明的雪糕棒次品挑选机，通过在传送带上的视觉检测设备和剔料机构相互配合，来对传送带上不合格的雪糕棒次品进行剔除，避免生产出不合格的雪糕棒而对消费者造成伤害，而且整机的运行速度比市场上现有的设备更能满足用户的需求。

主权项：1.一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，包括向前水平一一输送雪糕棒的传送带、为所述传送带提供雪糕棒的上料仓、驱动所述传送带运行的链条传送机构和至少一组检测剔料机构；所述检测剔料机构包括视觉检测设备和剔料机构；所述视觉检测设备安装在所述传送带上方并对所述传送带上的雪糕棒进行图像检测分析并判断受检雪糕棒是否为次品，根据判断结果控制所述剔料机构的运行；所述剔料机构安装在所述传送带的一侧，并位于所述视觉检测设备的前方，用于对雪糕棒次品进行剔除；所述检测剔料机构为两组且沿所述传送带的传送方向前后设置；所述传送带下方安装有翻面机构，所述翻面机构位于两组所述检测剔料机构之间并对经过其的传送带上的雪糕棒依次进行翻面；所述翻面机构包括翻面轮和翻面电机，所述翻面轮的周侧外沿上开设有沿其周向均布的若干夹料口，所述翻面轮一部分位于所述传送带的上方；所述翻面电机的驱动轴与所述翻面轮同轴固定连接并驱动所述翻面轮顺时针转动，使所述翻面轮位于所述传送带上方的部分将其后侧的雪糕棒通过夹料口一一拾起并翻转180°后依次放置在其前侧的传送带上；所述翻面轮的周侧外沿上还开设有一圈三角形的齿沿，相邻两个所述齿沿之间开设有一个所述夹料口；夹料口的两端延伸至所述翻面轮的两端面上，所述夹料口的宽度大于所述雪糕棒的厚度，所述夹料口的深度小于或等于雪糕棒的宽度；所述翻面轮中部设置有连接轴，所述翻面电机的驱动轴与所述连接轴同轴固定连接；所述连接轴的轴线与所述传送带的传送方向垂直，所述连接轴中心线位于所述传送带下方，所述夹料口中心线的延长线与所述连接轴相切；并且所述传送带为平行布置的两条且同步运行，两条所述传送带之间预留有翻面间隙；所述雪糕棒垂直架设在两条所述传送带上且中部位于所述翻面间隙中，所述翻面轮安装两条所述传送带之间的翻面间隙中。

全文数据：_种雪糕棒次品挑选机技术领域[0001]本发明涉及食品机械领域，具体涉及一种雪糕棒次品挑选机。背景技术[0002]目前，雪糕棒加工流程是将木头经过造段，然后蒸煮，再进行去皮旋切将木头加工为木板，最后在经过冲床冲出雪糕棒的模型。在这一生产过程中难免会形成不合格的雪糕棒，比如，雪糕棒毛刺、崩头，劈裂等不合格的雪糕棒。而在顾客食用雪糕棒的时候会不小心将嘴刺伤，造成对消费者的伤害，因此，如何对雪糕棒表面污染、破损、尺寸不合格的产品进行挑选筛除，成为了现有技术亟待解决的技术问题。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种雪糕棒次品挑选机。[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种雪糕棒次品挑选机，包括向前水平输送雪糕棒的传送带、为所述传送带提供雪糕棒的上料仓、驱动所述传送带运行的链条传送机构和至少一组检测剔料机构；所述检测剔料机构包括视觉检测设备和剔料机构；[0005]所述视$检测设备安装在所述传送带上方并对所述传送带上的雪糕棒进行图像检测分析并判断受检雪糕棒是否为次品，根据判断结果控制所述剔料机构的运行;所述剔料机构安装在所述传送带的一侧，并位于所述视觉检测设备的前方，用于对雪糕棒次品进行剔除。[0006]本发明的有益效果是:本发明的雪糕棒次品挑选机，通过在传送带上的视觉检测设备和剔料机构相互配合，来对传送带上不合格的雪糕棒次品进行剔除，避免生产出不合格的雪糕棒而对消费者造成伤害，而且整机的运行速度比市场上现有的设备更能满足用户的需求。[0007]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。[0008]进一步，所述剔料机构包括剔料电机和均匀布置在所述剔料电机电机轴上的若干轮板，若干所述轮板分别沿所述电机轴的径向均匀布置且位于同一旋转区域内；[0009]所述剔料电机每转动一次，其中一个轮板在转动过程中经过所述传送带一侧上方，同时将该位置的雪糕棒拨掉至所述传送带另一侧。[0010]采用上述进一步方案的有益效果是：剔料机构采用电机配合轮板的结构，使得电机每转一次都能够剔除一个雪糕棒次品，可与视觉检测装置实现有效配合，大大提高了运行效率。[0011]$—步，所述轮板为四个，相邻两个轮板相互垂直设置。[0012]米用上述进一步方案的有益效果是:设置四个轮板，容易控制，而且每转动90。可剔除一个雪糕棒次品，当视觉检测设备检测到存在次品时，会控制剔料机构的电机运行，由于视觉检测设备与剔料机构存在一定的距离，此时就需要视觉检测设备能够精准的拿捏好电机的运行时间，来进行剔料，而设置四个轮板，使两个轮板之间的转动间距更适合控制，方便安装和控制轮板每次剔除雪糕棒次品的力度以及控制轮板与视觉检测装置配合的时间顺序。[0013]进一步，还包括对剔除后的雪糕棒进行收集的收集筒，所述收集筒设置在所述传送带的另一侧，所述收集筒的收集口与所述剔料机构相对布置。[0014]采用上述进一步方案的有益效果是:在剔料机构相对的位置设置收集筒，使剔料机构剔除的雪糕棒次品都能够被收集起来，避免存在雪糕棒次品不容易收集的问题。[0015]进一步，所述检测剔料机构为两组且沿所述传送带的传送方向前后设置;所述传送带下方安装有翻面机构，所述翻面机构位于两组所述检测剔料机构之间并对经过其的传送带上的雪糕棒依次进行翻面。[0016]采用上述进一步方案的有益效果是:通过设置两组检测剔料机构，并在两组检测剔料机构之间设置翻面机构，可对雪糕棒的两个面都能够进行检测，使雪糕棒的检测更加全面，检测精度更高。[0017]进一步，所述翻面机构包括翻面轮和翻面电机，所述翻面轮的周侧外沿上开设有沿其周向均布的若干夹料口，所述翻面轮一部分位于所述传送带的上方；[0018]所述翻面电机的驱动轴与所述翻面轮同轴固定连接并驱动所述翻面轮顺时针转动，使所述翻面轮位于所述传动带上方的部分将其后侧的雪糕棒通过夹料口一一拾起并翻转180°后依次放置在其前侧的传送带上。[0019]采用上述进一步方案的有益效果是:翻面轮上夹料口的设置，可对每次运送过来的雪糕棒都能够精确一一拾取，并翻转180°后放置在传送带上。[0020]进一步，所述传送带上设置有若干两端敞口、且垂直于所述传送带传送方向的上料槽；[0021]所述翻面轮每将一个夹料口转动至与所述传送带的传送方向平行且开口朝后布置的位置时，所述传送带同步向后移动一个上料距离，所述翻面轮前侧上料槽中的雪糕棒被拾取并夹持在所述翻面轮的夹料口中，使经过所述翻面轮的上料槽为空槽；[0022]所述翻面轮将所述夹料口中的雪糕棒翻转180°后，所述夹料口中的雪糕棒依次落入到所述翻面轮前侧对应的其他空槽中。[0023]采用上述进一步方案的有益效果是:对传送带和翻面轮的运行方式进行限定，避免翻面后出现空槽或拾取不完全的问题。[0024]进一步，所述翻面轮中部设置有连接轴，所述翻面电机的驱动轴与所述连接轴同轴固定连接;所述连接轴的轴线与所述传送带的传送方向垂直，所述连接轴中心线位于所述传送带下方，所述夹料口中心线的延长线与所述连接轴相切。[0025]采用上述进一步方案的有益效果是:对夹料口的开设方向进行限定，拾取雪糕棒更加快速精准。[0026]进一步，所述翻面轮的周侧外沿上还开设有一圈三角形的齿沿，相邻两个所述齿沿之间开设有一个所述夹料口。[0027]采用上述进一步方案的有益效果是:齿沿的设置，方便夹料口中雪糕棒顺利滑出，避免当传送带还未将翻面后的雪糕棒运送走时，翻面轮继续带动雪糕棒转动而出现卡料的情况。[0028]进一步，所述传送带为平行布置的两条且同步运行，两条所述传送带之间预留有翻面间隙；所述雪糕棒垂直架设在两条所述传送带上且中部位于所述翻面间隙中，所述翻面轮安装两条所述传送带之间的翻面间隙中。[0029]采用上述进一步方案的有益效果是:设置两条平行布置的传送带，并将翻面轮设置在两条传送带之间，可雪糕棒的中部用于翻面轮的拾取，两端用于传送带的传送，传送带与翻面轮互不干扰且相互配合，拾取和传送过程更加稳定可靠。附图说明[0030]图1为本发明的次品挑选机的主视结构示意图；[0031]图2为图1的俯视结构示意图；[0032]图3为本发明剔料机构和传送带配合的结构示意图；[0033]图4为图3的俯视结构示意图；[0034]图5为翻面机构与传送带配合运行的结构原理示意图。[0035]附图中，各标号所代表的部件列表如下：[0036]1、传送带；11、U型块;12、上料槽；13、翻面间隙；14、前链轮；15、中间链轮；16、后链轮;17、链条;18、推料轮;19、驱动电机;190、减速器；[0037]2、视觉检测设备；[0038]3、剔料机构;31、剔料电机;32、轮板;33、轮轴；[0039]4、收集筒;41、收集口；[0040]5、翻面机构;51、翻面轮;511、夹料口；512、连接轴;513、齿沿;52、翻面电机；[0041]6、框架型材;61、出料口连接板；[0042]7、上料仓;71、底板;72、凸轮;73、凸轮轴；[0043]8、雪糕棒。具体实施方式[0044]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。[0045]实施例1[0046]如图1-图5所示，本实施例的一种雪糕棒次品挑选机，包括向前水平一一输送雪糕棒的传送带1、为所述传送带1提供雪糕棒的上料仓7、驱动所述传送带1运行的链条传送机构和至少一组检测剔料机构;所述检测剔料机构包括视觉检测设备2和剔料机构3;所述视觉检测设备2安装在所述传送带1上方并对所述传送带1上的雪糕棒进行图像检测分析并判断受检雪糕棒是否为次品，根据判断结果控制所述剔料机构3的运行;所述剔料机构3安装在所述传送带1的一侧，并位于所述视觉检测设备2的前方，用于对雪糕棒次品进行剔除。[0047]本实施例的传动带通过链条传送机构驱动运行，链条传送机构包括前链轮14、中间链轮I5和后链轮16,前链轮14以及后链轮16之间或和框架型材6上均可以设置中间链轮15,前链轮14、中间链轮15和后链轮16通过链条17传送连接，前链轮14和后链轮16上方的传送带1水平传送。链条传送机构依靠驱动电机19带动减速器190运行来进行驱动，驱动电机安装在框架型材6上，驱动电机I9与减速器190传送连接，减速器190通过传送链条与前链轮14传送连接来驱动前链轮14转动，进而带动整个链条17上的传送带1进行移动。[0048]本实施例的传送带和视觉检测设备都安装在框架型材上，如图1和图2所示，本实施例的上料仓7的底板H底部还设置有两个不同步运行的凸轮72,凸轮72通过凸轮轴73连接在凸轮电机上，来对上料仓底部进行上下抖动，使上料仓内的雪糕棒被均匀快速的被传送带带走。传送带1将上料仓7中经过初加工的雪糕棒均匀快速的一根一根的运输到视觉检测设备2下方来进行检测。上料仓7底部通过两个不同步的凸轮72的转动将上料仓7中的雪糕棒前后上下抖动实现雪糕棒的快速输送。将传送带上的视觉检测设备和剔料机构相互配合起来，来对传送带上不合格的雪糕棒次品进行剔除，避免生产出不合格的雪糕棒而对消费者造成伤害，而且整机的运行速度比市场上现有的设备更能满足用户的需求。[0049]本实施例的一个具体实施方式为，如图3和图4所示，所述剔料机构3包括剔料电机31和均匀布置在所述剔料电机；31电机轴上的若干轮板32,若干所述轮板32分别沿所述电机轴的径向均匀布置且位于同一旋转区域内；所述剔料电机31每转动一次，其中一个轮板32在转动过程中经过所述传送带1一侧上方，同时将该位置的雪糕棒拨掉至所述传送带1另一侧。剔料机构采用电机配合轮板的结构，使得电机每转一次都能够剔除一个雪糕棒次品，可与视觉检测装置实现有效配合，大大提高了运行效率。实际上，剔料电机的电机轴上套设固定有轮轴，轮板都是固定在轮轴上的。剔料电机的电机轴每转动一次，轮板将传送带上对应的雪糕棒剔掉后，就位于传送带一侧的上方。[0050]如图3和图4所示，剔料电机31电机轴上的轮板32个数可以根据电机的运行模式，即电机每次转动的角度进行设定，其中，本实施例所述轮板32优选为四个，相邻两个轮板32相互垂直设置。设置四个轮板，容易控制，而且每转动90°可剔除一个雪糕棒次品，当视觉检测设备检测到存在次品时，会控制剔料机构的电机运行，由于视觉检测设备与剔料机构存在一定的距离，此时就需要视觉检测设备能够精准的拿捏好电机的运行时间，来进行剔料，而设置四个轮板，使两个轮板之间的转动间距更适合控制，方便安装和控制轮板每次剔除雪糕棒次品的力度以及控制轮板与视觉检测装置配合的时间顺序。当轮板未被驱动时，下方的两个轮板的端部位于同一水平面上，上方的两个轮板的端部位于同一水平面上，这样剔料电机的电机轴每次转动后，除了各个轮板的位置发生变化外，轮板相对于传送带的位置并没有发生变化，使每次剔料都不需要再调节轮板的位置。[0051]本实施例另一个具体实施方式为，如图3和图4所示，雪糕棒次品挑选机还包括对剔除后的雪糕棒进行收集的收集筒4,所述收集筒4设置在所述传送带1的另一侧，所述收集筒4的收集口41与所述剔料机构3相对布置。在剔料机构相对的位置设置收集筒，使剔料机构剔除的雪糕棒次品都能够被收集起来，避免存在雪糕棒次品不容易收集的问题。_2]如图3所示，所述收集筒4的一个优选方案为，将收集筒4设置为弧形，一端固定在地面上，另一端为收集口41，收集口41正对所述剔料机构3的轮板32设置;轮板32每剔除一个雪糕棒次品，该雪糕棒次品刚好被轮板32拨至收集筒4内，而且将收集筒4的外形设置为弧形，一方面容纳的雪糕棒次品较多，另一方面，被打入收集筒的雪糕棒次品也不容易掉出。[0053]本实施例的雪糕棒次品挑选机，先通过传送带将雪糕棒上料仓内的雪糕棒传输至视觉检测设备下方进行图像检测分析;视觉检测设备判断每个受检的雪糕棒是否为次品，当检测到存在雪糕棒次品时，视觉检测设备发送控制命令至剔料电机，实际上可以是当该雪糕棒次品被传送带带到剔料机构的位置时，才发送控制命令至剔料电机，剔料电机立刻驱动轮板进行剔料;或者，也可以是立刻发送控制命令至剔料电机，剔料电机延时至该雪糕棒次品被传送带带到剔料机构的位置时，驱动轮板转动预设角度对该雪糕棒次品进行剔除。[0054]实施例2[0055]本实施例的雪糕棒次品挑选机除了具备实施例1的技术特征外，如图1和图2所示，将所述检测剔料机构设置为两组且沿所述传送带1的传送方向前后设置;所述传送带1下方安装有翻面机构5,所述翻面机构5位于两组所述检测剔料机构之间并对经过其的传送带上的雪糕棒依次进行翻面。通过设置两组检测剔料机构，并在两组检测剔料机构之间设置翻面机构，可对雪糕棒的两个面都能够进行检测，使雪糕棒的检测更加全面，检测精度更高。[0056]本实施例的一个具体实施方式为，如图5所示，所述翻面机构5包括翻面轮51和翻面电机52,所述翻面轮51的周侧外沿上开设有沿其周向均布的若干夹料口511，所述翻面轮51—部分位于所述传送带1的上方;所述翻面电机52的驱动轴与所述翻面轮51同轴固定连接并驱动所述翻面轮51顺时针转动，使所述翻面轮51位于所述传动带1上方的部分将其后侧的雪糕棒通过夹料口511—一拾起并翻转180°后依次放置在其前侧的传送带1上。翻面轮上夹料口的设置，可对每次运送过来的雪糕棒都能够精确一一拾取，并翻转180°后放置在传送带上。其中，翻面轮通过轴套固定在翻面电机的电机轴上，翻面轮的个数可以为1个或多个，本实施例可优选采用两组翻面轮，每组有两个翻面轮，两组翻面轮分别同轴固定在轴套靠近两端的位置。其中，图5中的直线箭头的方向为传送带的传送方向，弧形箭头的方向为翻面轮51的转动方向。[0057]如图5所示，本实施例夹料口511的两端延伸至所述翻面轮51的两端面上，所述夹料口511的宽度大于所述雪糕棒的厚度，所述夹料口511的深度小于或等于雪糕棒的宽度，这样使夹料口511更容易拾取雪糕棒时，也更容易将雪糕棒从夹料口511放置到传送带1上。[0058]本实施例中，所述传送带1上设置有若干两端敞口、且垂直于所述传送带1传送方向的上料槽12;实际上，所述传送带1上表面安装有若千并排设置的U型块11，所述上料槽12开设在所述U型块11上。所述翻面轮51每将一个夹料口511转动至与所述传送带1的传送方向平行且开口朝后布置的位置时，所述传送带1同步向后移动一个上料距离一个上料距离实际上就是一个U型块11沿传送方向的宽度），所述翻面轮51后侧上料槽12中的雪糕棒被拾取并夹持在所述翻面轮51的夹料口511中，使经过所述翻面轮51的上料槽12为空槽;所述翻面轮51将所述夹料口511中的雪糕棒翻转180°后，所述夹料口511中的雪糕棒依次落入到所述翻面轮51前侧对应的其他空槽中，避免翻面后出现空槽或拾取不完全的问题。[0059]另外，为了使翻面轮拾取雪糕棒的过程更加精准，如图2和图5所示，所述翻面轮51中部设置有连接轴512,所述翻面电机52的驱动轴与所述连接轴512同轴固定连接;所述连接轴512的轴线与所述传送带1的传送方向垂直，所述连接轴512中心线位于所述传送带1下方，所述夹料口511中心线的延长线与所述连接轴512相切。连接轴512的直径需要根据翻面轮51的大小以及实际需要进行设定，连接轴512大部分位于传送带1下方，要保证翻面轮51转动过程中，拾取雪糕棒和放下雪糕棒的夹料口5丨1能够大体与传送带1上料槽I2的底面在同一水平面上，这样就不容易造成传送带1和翻面轮51之间出现卡料的问题。当然，本实施例的翻面轮51与传送带1同步运行，保证传送带1位于翻面轮51—侧的上料槽12为空槽，实现持续依次翻面的目的。[0060]本实施例翻面轮的一个优选实施方式为，如图5所示，所述翻面轮51的周侧外沿上还开设有一圈三角形的齿沿513,相邻两个所述齿沿513之间开设有一个所述夹料口511。齿沿的设置，方便夹料口中雪糕棒顺利滑出，避免当传送带还未将翻面后的雪糕棒运送走时，翻面轮继续带动雪糕棒转动而出现卡料的情况。三角形结构的齿沿，使交料口外部呈现喇叭状的敞口结构，齿沿的外周侧为弧面结构。[0061]本实施例的另一个具体实施方式为，如图2、图3和图4所示，所述传送带1为平行布置的两条且同步运行，两条所述传送带1之间预留有翻面间隙13;所述雪糕棒垂直架设在两条所述传送带1上且中部位于所述翻面间隙I3中，所述翻面轮51安装两条所述传送带1之间的翻面间隙13中。设置两条平行布置的传送带1，并将翻面轮51设置在两条传送带1之间，可雪糕棒的中部用于翻面轮51的拾取，两端用于传送带1的传送，传送带1与翻面轮51互不干扰且相互配合，拾取和传送过程更加稳定可靠。[0062]本实施例的雪糕棒次品挑选机，设置两组前后设置的检测剔料机构，并在两组检测剔料机构之间设置翻面机构，对雪糕棒的两个面都进行视觉检测分析，这样对雪糕棒的次品检测更加全面，检测精度更高。翻面轮的特殊设计结构以及与传送带的配合运行方式，使得每个经过其的雪糕棒都能够被一一拾取并翻转180°后被放置在传送带的空槽上，整机配合稳定可靠，传动精度大大提高，为检测设备提供保障，减少了噪声污染。[0063]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外，，、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0064]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。[0065]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0066]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下，，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0067]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的不意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。[0068]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

权利要求：1.一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，包括向前水平一一输送雪糕棒的传送带、为所述传送带提供雪糕棒的上料仓、驱动所述传送带运行的链条传送机构和至少一组检测剔料机构;所述检测剔料机构包括视觉检测设备和剔料机构；所述视觉检测设备安装在所述传送带上方并对所述传送带上的雪糕棒进行图像检测分析并判断受检雪糕棒是否为次品，根据判断结果控制所述剔料机构的运行;所述剔料机构安装在所述传送带的一侧，并位于所述视觉检测设备的前方，用于对雪糕棒次品进行剔除。2.根据权利要求1所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，所述剔料机构包括剔料电机和均匀布置在所述剔料电机电机轴上的若干轮板，若干所述轮板分别沿所述电机轴的径向均匀布置且位于同一旋转区域内；所述剔料电机每转动一次，其中一个轮板在转动过程中经过所述传送带一侧上方，同时将该位置的雪糕棒拨掉至所述传送带另一侧。3.根据权利要求2所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，所述轮板为四个，相邻两个轮板相互垂直设置。4.根据权利要求1所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，还包括对剔除后的雪糕棒进行收集的收集筒，所述收集筒设置在所述传送带的另一侧，所述收集筒的收集口与所述剔料机构相对布置。5.根据权利要求1至4任一项所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，所述检测剔料机构为两组且沿所述传送带的传送方向前后设置;所述传送带下方安装有翻面机构，所述翻面机构位于两组所述检测剔料机构之间并对经过其的传送带上的雪糕棒依次进行翻面。6.根据权利要求5所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，所述翻面机构包括翻面轮和翻面电机，所述翻面轮的周侧外沿上开设有沿其周向均布的若干夹料口，所述翻面轮一部分位于所述传送带的上方；所述翻面电机的驱动轴与所述翻面轮同轴固定连接并驱动所述翻面轮顺时针转动，使所述翻面轮位于所述传动带上方的部分将其后侧的雪糕棒通过夹料口拾起并翻转180°后依次放置在其前侧的传送带上。7.根据权利要求6所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，所述传送带上设置有若千两端敞口、且垂直于所述传送带传送方向的上料槽；所述翻面轮每将一个夹料口转动至与所述传送带的传送方向平行且开口朝后布置的位置时，所述传送带同步向前移动一个上料距离，所述翻面轮前侧上料槽中的雪糕棒被拾取并夹持在所述翻面轮的夹料口中，使经过所述翻面轮的上料槽为空槽；所述翻面轮将所述夹料口中的雪糕棒翻转180°后，所述夹料口中的雪糕棒依次落入到所述翻面轮前侧对应的其他空槽中。8.根据权利要求6所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，所述翻面轮中部设置有连接轴，所述翻面电机的驱动轴与所述连接轴同轴固定连接;所述连接轴的轴线与所述传送带的传送方向垂直，所述连接轴中心线位于所述传送带下方，所述夹料口中心线的延长线与所述连接轴相切。9.根据权利要求6所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，所述翻面轮的周侧外沿上还开设有一圈三角形的齿沿，相邻两个所述齿沿之间开设有一个所述夹料口。10.根据权利要求6所述一种雪糕棒次品挑选机，其特征在于，所述传送带为平行布置的两条且同步运行，两条所述传送带之间预留有翻面间隙；所述雪糕棒垂直架设在两条所述传送带上且中部位于所述翻面间隙中，所述翻面轮安装两条所述传送带之间的翻面间隙中。

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