申请/专利权人：广东华技达精密机械有限公司

申请日：2019-04-16

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN109928178B

主分类号：B65G47/244

分类号：B65G47/244;B65G47/24;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2019.07.19#实质审查的生效;2019.06.25#公开

摘要：本发明涉及运输装置领域，具体涉及一种物料的方向校正装置、运输装置以及运输系统，物料包括安装板、至少一设在安装板一侧上的缺口，方向校正装置包括用于输送物料的输送轨道、设在输送轨道上的挡料定位组件以及缺口检测组件，输送轨道在挡料定位组件前方设有检测轨道，方向校正装置还包括设在检测轨道上的旋转组件；物料输送到检测轨道时，挡料定位组件阻挡物料，缺口检测组件根据缺口位置判定物料的方向，物料为正方向则通过挡料定位组件往后运输；物料为反方向则通过旋转组件旋转180度，再通过挡料定位组件往后运输。保证输送出去的物料的方向正确，避免后续进行错误加工。

主权项：1.一种物料的方向校正装置，所述物料包括安装板、至少一设在安装板一侧上的缺口，其特征在于：所述方向校正装置包括用于输送物料的输送轨道、设在输送轨道上的挡料定位组件以及缺口检测组件，所述输送轨道在挡料定位组件前方设有检测轨道，所述方向校正装置还包括设在检测轨道上的旋转组件；所述物料输送到检测轨道时，所述挡料定位组件阻挡物料，所述缺口检测组件根据缺口位置判定物料的方向，所述物料为正方向则通过挡料定位组件往后运输；所述物料为反方向则通过旋转组件旋转180度，再通过挡料定位组件往后运输；所述检测轨道包括固定座，所述旋转组件包括设在固定座中并可相对于固定座旋转的旋转座以及与旋转座固定连接的旋转气缸，所述物料输送到旋转座时，所述旋转气缸可带动旋转座旋转180度；所述挡料定位组件包括挡料气缸以及与挡料气缸驱动连接的挡料件，所述挡料气缸驱动挡料件移动，所述挡料件阻挡物料；所述缺口检测组件包括安装在固定座上的检测气缸以及与检测气缸驱动连接的检测件，所述检测气缸驱动检测件朝向同一方向移动。

全文数据：一种物料的方向校正装置、运输装置以及运输系统技术领域本发明涉及运输装置领域，具体涉及一种物料的方向校正装置、运输装置以及运输系统。背景技术随着科技的发展，各类元器件逐步实现自动化运输。在运输过程中，往往可同步实现对元器件的加工。但是，无论人工手动放料还是机械自动放料，都无法保证物料的来料方向百分百准确。例如，振动盘是常用的检料装置，料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内元器件由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，元器件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。但是，元器件阵列式设有多个PIN脚，由于振动盘的特性，只能检测出六个方向的元器件是否方向正确，参考图1和图2，而对于另外两个方向的元器件，振动盘无法正确检测出方向是否正确。此时，若是直接导出元器件，容易因为来料的方向错误而导致加工失败，造成不必要的损失。发明内容本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种物料的方向校正装置、运输装置以及运输系统，解决现有运输装置无法检测来料方向是否正确，导致物料加工错误的问题。为解决该技术问题，本发明提供一种物料的方向校正装置，所述物料包括安装板、至少一设在安装板一侧上的缺口，所述方向校正装置包括用于输送物料的输送轨道、设在输送轨道上的挡料定位组件以及缺口检测组件，所述输送轨道在挡料定位组件前方设有检测轨道，所述方向校正装置还包括设在检测轨道上的旋转组件；所述物料输送到检测轨道时，所述挡料定位组件阻挡物料，所述缺口检测组件根据缺口位置判定物料的方向，所述物料为正方向则通过挡料定位组件往后运输；所述物料为反方向则通过旋转组件旋转180度，再通过挡料定位组件往后运输。其中，较佳方案是：所述检测轨道包括固定座，所述旋转组件包括设在固定座中并可相对于固定座旋转的旋转座以及与旋转座固定连接的旋转气缸，所述物料输送到旋转座时，所述旋转气缸可带动旋转座旋转180度。其中，较佳方案是：所述旋转座的长度与物料的长度相一致。其中，较佳方案是：所述输送轨道包括底板以及垂直设置在底板两侧的立板，所述底板倾斜设置，所述物料放置在立板之间，并沿底板的延伸方向移动。其中，较佳方案是：所述立板之间的宽度与物料的宽度相一致。其中，较佳方案是：所述挡料定位组件包括挡料气缸以及与挡料气缸驱动连接的挡料件，所述挡料气缸驱动挡料件移动，所述挡料件阻挡物料。其中，较佳方案是：所述缺口检测组件包括安装在固定座上的检测气缸以及与检测气缸驱动连接的检测件，所述检测气缸驱动检测件朝向同一方向移动。其中，较佳方案是：所述方向校正装置还包括设在检测轨道前方的挡料分料组件，所述挡料分料组件包括第一阻挡气缸、与第一阻挡气缸驱动连接的第一阻挡件、设在第一阻挡气缸前方的第二阻挡气缸以及与第二阻挡气缸驱动连接的第二阻挡件，所述第一阻挡气缸驱动第一阻挡件移动，所述第一阻挡件阻挡在其前方的物料；所述第二阻挡气缸驱动第二阻挡件移动，所述第二阻挡块阻挡在其前方的物料。本发明还提供一种运输装置，所述运输装置包括振动盘以及与如上任一所述的方向校正装置，所述振动盘的出料口与输送轨道的进料口相互接驳，所述振动盘将物料输送到方向校正装置，所述物料输送到检测轨道时，所述挡料定位组件阻挡物料，所述缺口检测组件根据缺口位置判定物料的方向，所述物料为正方向则通过挡料定位组件往后运输；所述物料为反方向则通过旋转组件旋转180度，再通过挡料定位组件往后运输。本发明还提供一种运输系统，所述运输装置包括中控器、振动盘以及与如上任一所述的方向校正装置，所述振动盘的出料口与输送轨道的进料口相互接驳，所述中控器控制振动盘将物料输送到方向校正装置，所述物料输送到检测轨道时，所述中控器控制挡料定位组件阻挡物料，并控制缺口检测组件根据缺口位置判定物料的方向，所述物料为正方向则通过挡料定位组件往后运输；所述物料为反方向则通过旋转组件旋转180度，再通过挡料定位组件往后运输。本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过设计一种物料的方向校正装置、运输装置以及运输系统，挡料定位组件将物料定位在检测轨道上，缺口检测组件再对物料进行缺口检测，若未能检测到缺口，旋转组件再带动物料旋转180度，从而保证输送出去的物料的方向正确，避免后续进行错误加工。附图说明下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：图1是物料的第一示意图；图2是物料的第二示意图；图3是本发明方向校正装置的示意图；图4是本发明检测轨道及安装在检测轨道上缺口检测组件和旋转组件的示意图；图5是本发明旋转组件的示意图；图6是本发明挡料定位组件的示意图；图7是本发明挡料分料组件的示意图；图8是本发明运输装置的示意图。具体实施方式现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。如图1至图7所示，本发明提供一种物料100的方向校正装置300的优选实施例。具体地，一种物料100的方向校正装置300，所述方向校正装置300用于判断物料100的方向是否正确，并将方向错误的物料100转换方向，以此保证输送出去的物料100方向绝对正确。参考图1和图2，所述物料100包括安装板1、设在安装板1上的多个引脚2、至少一个设在安装板一侧上的缺口3，所述缺口3即是说，在该位置上没有设置引脚2，在方向相同的情况下，每一物料100上的引脚2以及缺口3均设置在同一位置。参考图3，所述方向校正装置300包括用于输送物料100的输送轨道10、设在输送轨道10上的挡料定位组件20以及缺口检测组件30。所述物料100顺着输送轨道10的运输方向移动，设定沿着输送轨道10的运输方向，在之前位置的为前方，在之后位置的为后方。值得一提的是，所述物料100若是顺着如图1所示的方向进入输送轨道10，此时所述物料100的方向正确，即是物料100的方向为正方向；所述物料100若是顺着如图2所示的方向进入输送轨道10，此时所述物料100的方向错误，即是物料100的方向为负方向。所述输送轨道10在挡料定位组件20前方设有检测轨道，所述挡料定位组件20可将物料100定位在检测轨道上，所述方向校正装置300还包括设在检测轨道上并用于带动物料100旋转的旋转组件40。其中，参考图3，所述物料100进入输送轨道10，并顺着输送轨道10的运输方向移动。当所述物料100输送到检测轨道时，所述挡料定位组件20阻挡物料100，所述物料100在检测轨道上停止。随后，所述缺口检测组件30检测缺口3位置是否正确，若正确，说明物料100的方向正确，所述挡料定位组件20脱离物料100，所述物料100通过挡料定位组件20，继续沿着输送轨道10的运输方向移动。若不正确，说明物料100的方向不正确，此时，所述旋转组件40带动物料100旋转180度，所述物料100调节为正确方向，所述挡料定位组件20再脱离物料100，所述物料100通过挡料定位组件20，继续沿着输送轨道10的运输方向移动。经过上述操作，能够保证经过挡料定位组件20的物料100方向绝对正确，即是保证输送出去的物料100方向绝对正确，避免后续进行错误加工。在本实施例中，参考图4，所述检测轨道包括固定不动的固定座43，所述旋转组件包括设在固定座43中并可相对于固定座43旋转的旋转座42，即是说，所述旋转座42旋转时，所述固定座43依然固定不动。所述固定座43和旋转座42设置在检测轨道的位置上，所述检测轨道可分别多个部分，分别与固定座43和旋转座42一体化设置。参考图4和图5，所述旋转组件40还包括与旋转座42固定连接的旋转气缸41，所述旋转气缸41通过螺丝连接旋转座42，当旋转气缸41旋转时，可同步带动旋转座42旋转。需要说明的是，所述旋转气缸41经过设定，只能旋转180度，从而只带动旋转座42旋转180度，保证物料100的运输方向正确。所述物料100输送到旋转座42时，若是缺口检测组件30检测到物料100方向不正确，所述旋转气缸41启动旋转180度，可同步带动旋转座42旋转180度。值得一提的是，所述旋转座42的长度与物料100的长度相一致，若是物料100进入旋转座42时，该物料100已经充满旋转座42的位置，能够避免下一物料100也随之进入旋转座42，从而旋转座42带动位于其内部位置的物料100旋转时，能够避免被下一物料100卡住，保证旋转座42的旋转顺畅。进一步地，参考图3，所述方向校正装置300还包括安装支架60，所述固定座43固定安装在安装支架60上。所述安装支架60可为方向校正装置300提供支撑作用，只需将安装支架60固定在某一位置，即可固定方向校正装置300。在本实施例中，参考图3，所述输送轨道10包括底板以及垂直设置在底板两侧的立板，所述物料100放置在立板之间，并且所述立板之间的宽度与物料100的宽度相一致，如此一来，所述立板之间的同一位置只能放置单个物料100，也能够避免物料100在运输过程中发生偏移或者倾倒。以及，所述底板倾斜设置，由于物料100的长度较长，所述底板的倾斜角度设置合适的话，当物料100进入输送轨道10之后，由于其自身的重力，可沿底板的延伸方向移动。当然，所述输送轨道10也可以设置为自动运输轨道，例如，在底板上设置由电机驱动的传输皮带，所述电机驱动传输皮带转动，所述传输皮带再带动物料100移动。具体地，参考图6，所述挡料定位组件20包括挡料气缸21以及与挡料气缸21驱动连接的挡料件22，所述挡料件22为固定连接的两块固定块。当物料100移动到检测轨道上时，所述挡料气缸21驱动挡料件22移动到物料100的后方，所述挡料件22阻挡物料100，所述物料100停止在检测轨道上。再具体地，参考图4，所述缺口检测组件30包括安装在固定座43上的检测气缸32以及与检测气缸32驱动连接的检测件31，所述检测件为一固定块，所述检测气缸32固定连接一支撑板34，所述支撑板34固定安装在固定座43上。所述缺口检测组件30还包括安装在检测气缸32上的感应器33，所述检测气缸32驱动检测件31朝向同一方向移动。详细来说，当物料100停止在检测轨道上时，所述检测件31若能在指定方向下降指定距离，说明该方向上对应有缺口3，所述感应器33判断物料100方向正确，所述挡料气缸21驱动挡料件22脱离物料100，所述物料100继续沿着输送轨道10的运输方向移动。所述检测件31若是受到阻碍，不能在指定方向下降指定距离，说明该方向上对应有引脚2，所述感应器33判断物料100方向错误，所述旋转气缸41再带动旋转座42旋转，之后，所述挡料气缸21再驱动挡料件22脱离物料100，所述物料100再继续沿着输送轨道10的运输方向移动。进一步地，参考图7，所述方向校正装置300还包括设在检测轨道前方并且位于输送轨道10侧方的挡料分料组件50，所述挡料分料组件50包括第一阻挡气缸51、与第一阻挡气缸51驱动连接的第一阻挡件52、设在第一阻挡气缸51前方的第二阻挡气缸53以及与第二阻挡气缸53驱动连接的第二阻挡件54，所述第一阻挡件52为一固定板，所述第二阻挡件54也为一固定板。所述第一阻挡气缸51驱动第一阻挡件52移动，所述第一阻挡件52阻挡在其前方的至少一个物料100，受到第一阻挡件52的阻挡作用，该物料100无法继续移动。所述第二阻挡气缸53驱动第二阻挡件54移动，所述第二阻挡块阻挡在其前方的至少一个物料100，受到第二阻挡件54的阻挡作用，该物料100无法继续移动。值得一提的是，当第一阻挡件52阻挡物料100时，所述第二阻挡件54呈缩回状态，所述第二阻挡件54无需阻挡物料100；当第二阻挡件54阻挡物料100时，所述第一阻挡件52呈缩回状态，所述第一阻挡件52无需阻挡物料100。在此，详细描述方向校正装置300的工作流程：参考图3，所述物料100逐次进入输送轨道10，并沿着输送轨道10的运输方向移动。当其一物料100移动到检测轨道上时，所述挡料气缸21驱动挡料件22移动，所述挡料件22阻挡物料100继续移动，所述第一阻挡气缸51同步驱动第一阻挡件52移动，阻挡其他物料100继续移动，此时所述第二阻挡件54呈缩回状态。所述检测气缸32驱动检测件31移动，若是检测件31能够在指定方向上下降指定距离，所述挡料气缸21驱动挡料件22缩回，检测完毕的物料100继续移动；若是检测件31无法在指定方向上下降指定距离，所述旋转气缸41带动旋转座42旋转180度，所述挡料气缸21再驱动挡料件22缩回，检测完毕的物料100继续移动。所述第一阻挡件52驱动第一阻挡件52缩回，原先被第一阻挡件52阻挡的物料100掉入检测轨道上，所述第二阻挡件54同步驱动第二阻挡件54移动，阻挡其他物料100继续移动，所述检测件31再对位于检测轨道上的物料100进行方向检测。重复上述操作，直至所有物料100均已流出。如图8所示，本发明还提供一种运输装置的较佳实施例。具体地，参考图8，一种运输装置，所述运输装置包括工作台400、振动盘200以及与如上所述的方向校正装置300，所述振动盘200固定安装在工作台400上，所述安装支架60固定安装在工作台400上。所述振动盘200的出料口与输送轨道10的进料口相互接驳，所述振动盘200将物料100输送到方向校正装置300，所述物料100输送到检测轨道时，所述挡料定位组件20阻挡物料100，所述缺口检测组件30检测缺口3位置是否正确，若正确，所述物料100通过挡料定位组件20；若不正确，所述旋转组件40带动物料100旋转180度，所述物料100通过挡料定位组件20。由于振动盘200的特性，只会将如图1和图2所示的物料100流入输送轨道10，所述方向校正装置300能够对流入的物料100进行方向判断，保证最终流出的物料100的方向绝对正确。如图8所示，本发明还提供一种运输装置的较佳实施例。具体地，参考图8，一种运输系统，所述运输装置包括工作台400、中控器、振动盘200以及与如上所述的方向校正装置300，所述振动盘200固定安装在工作台400上，所述安装支架60固定安装在工作台400上。所述振动盘200的出料口与输送轨道10的进料口相互接驳，所述中控器控制振动盘200将物料100输送到方向校正装置300，所述物料100输送到检测轨道时，所述中控器控制挡料定位组件20阻挡物料100，并控制缺口检测组件30检测缺口3位置是否正确，若正确，所述物料100通过挡料定位组件20；若不正确，所述中控器控制旋转组件40带动物料100旋转180度，所述物料100通过挡料定位组件20。由于振动盘200的特性，只会将如图1和图2所示的物料100流入输送轨道10，所述方向校正装置300能够对流入的物料100进行方向判断，保证最终流出的物料100的方向绝对正确。综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种物料的方向校正装置，所述物料包括安装板、至少一设在安装板一侧上的缺口，其特征在于：所述方向校正装置包括用于输送物料的输送轨道、设在输送轨道上的挡料定位组件以及缺口检测组件，所述输送轨道在挡料定位组件前方设有检测轨道，所述方向校正装置还包括设在检测轨道上的旋转组件；所述物料输送到检测轨道时，所述挡料定位组件阻挡物料，所述缺口检测组件根据缺口位置判定物料的方向，所述物料为正方向则通过挡料定位组件往后运输；所述物料为反方向则通过旋转组件旋转180度，再通过挡料定位组件往后运输。2.根据权利要求1所述的方向校正装置，其特征在于：所述检测轨道包括固定座，所述旋转组件包括设在固定座中并可相对于固定座旋转的旋转座以及与旋转座固定连接的旋转气缸，所述物料输送到旋转座时，所述旋转气缸可带动旋转座旋转180度。3.根据权利要求2所述的方向校正装置，其特征在于：所述旋转座的长度与物料的长度相一致。4.根据权利要求1所述的方向校正装置，其特征在于：所述输送轨道包括底板以及垂直设置在底板两侧的立板，所述底板倾斜设置，所述物料放置在立板之间，并沿底板的延伸方向移动。5.根据权利要求4所述的方向校正装置，其特征在于：所述立板之间的宽度与物料的宽度相一致。6.根据权利要求1所述的方向校正装置，其特征在于：所述挡料定位组件包括挡料气缸以及与挡料气缸驱动连接的挡料件，所述挡料气缸驱动挡料件移动，所述挡料件阻挡物料。7.根据权利要求2所述的方向校正装置，其特征在于：所述缺口检测组件包括安装在固定座上的检测气缸以及与检测气缸驱动连接的检测件，所述检测气缸驱动检测件朝向同一方向移动。8.根据权利要求1所述的方向校正装置，其特征在于：所述方向校正装置还包括设在检测轨道前方的挡料分料组件，所述挡料分料组件包括第一阻挡气缸、与第一阻挡气缸驱动连接的第一阻挡件、设在第一阻挡气缸前方的第二阻挡气缸以及与第二阻挡气缸驱动连接的第二阻挡件，所述第一阻挡气缸驱动第一阻挡件移动，所述第一阻挡件阻挡在其前方的物料；所述第二阻挡气缸驱动第二阻挡件移动，所述第二阻挡块阻挡在其前方的物料。9.一种运输装置，其特征在于：所述运输装置包括振动盘以及与如权利要求1至8任一所述的方向校正装置，所述振动盘的出料口与输送轨道的进料口相互接驳，所述振动盘将物料输送到方向校正装置，所述物料输送到检测轨道时，所述挡料定位组件阻挡物料，所述缺口检测组件根据缺口位置判定物料的方向，所述物料为正方向则通过挡料定位组件往后运输；所述物料为反方向则通过旋转组件旋转180度，再通过挡料定位组件往后运输。10.一种运输系统，其特征在于：所述运输装置包括中控器、振动盘以及与如权利要求1至8任一所述的方向校正装置，所述振动盘的出料口与输送轨道的进料口相互接驳，所述中控器控制振动盘将物料输送到方向校正装置，所述物料输送到检测轨道时，所述中控器控制挡料定位组件阻挡物料，并控制缺口检测组件根据缺口位置判定物料的方向，所述物料为正方向则通过挡料定位组件往后运输；所述物料为反方向则通过旋转组件旋转180度，再通过挡料定位组件往后运输。

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