申请/专利权人:国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司
申请日:2022-12-23
公开(公告)日:2024-05-17
公开(公告)号:CN116000947B
主分类号:B25J11/00
分类号:B25J11/00;B25J5/02;H02G1/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.05.17#授权;2023.05.12#实质审查的生效;2023.04.25#公开
摘要:本发明涉及间隔棒安装技术领域,提供一种间隔棒安装机器人,包括:行走装置、存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置;行走装置用于沿导线的延伸方向行走于导线上,存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置均设于行走装置上,存放装置用于存放金具呈打开状态的间隔棒,存放装置上的间隔棒位于导线的上侧;存放装置具有落料位,推送装置用于将存放装置上的间隔棒推送至落料位,位于落料位的间隔棒用于下落至导线上的安装位,在检测装置确定间隔棒下落至安装位后,金具装配装置用于将安装位的间隔棒的金具与导线连接;本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工飞车作业,在保证安装效率的同时降低了作业的安全风险。
主权项:1.一种间隔棒安装机器人,其特征在于,包括:行走装置、存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置;所述行走装置用于沿导线的延伸方向行走于所述导线上,所述存放装置、所述推送装置、所述检测装置及所述金具装配装置均设于所述行走装置上,所述存放装置用于存放金具呈打开状态的间隔棒,所述存放装置上的间隔棒位于所述导线的上侧;所述存放装置具有落料位,所述推送装置用于将所述存放装置上的间隔棒推送至所述落料位,位于所述落料位的间隔棒用于下落至所述导线上的安装位,在所述检测装置确定间隔棒下落至所述安装位后,所述金具装配装置用于将所述安装位的间隔棒的金具与所述导线连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司 间隔棒安装机器人
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