申请/专利权人：江汉大学

申请日：2019-09-23

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN110640756B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J18/00;B25J19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2020.02.04#实质审查的生效;2020.01.03#公开

摘要：本发明公开了一种书法机器人，属于机械手领域。书法机器人包括支撑板、处理器、多个转轮、多个步进电机、直线导轨、滑块、支架、机械臂、数字舵机和笔夹；多个步进电机分别固定在支撑板的第一表面上，多个转轮与多个步进电机一一对应，各个转轮与转轮对应的步进电机的输出轴同轴连接；直线导轨固定在支撑板的第二表面上，直线导轨的延伸方向与多个转轮的驱动方向垂直；滑块可滑动地设置在直线导轨上，直线导轨和滑块组成直线电机；支架固定在滑块上，数字舵机固定在支架上，机械臂的第一端连接在数字舵机的输出轴上，笔夹设置在机械臂的第二端上；处理器设置在支撑板上，处理器分别与多个步进电机、直线导轨和数字舵机电连接。本发明书写效果好。

主权项：1.一种书法机器人，其特征在于，所述书法机器人包括支撑板（10）、处理器（21）、多个转轮（31）、多个步进电机（32）、直线导轨（41）、滑块（42）、支架（51）、机械臂（52）、数字舵机（53）和笔夹（60）；所述多个步进电机（32）分别固定在所述支撑板（10）的第一表面上，所述多个转轮（31）与所述多个步进电机（32）一一对应，各个所述转轮（31）与所述转轮（31）对应的步进电机（32）的输出轴同轴连接；所述直线导轨（41）固定在所述支撑板（10）的第二表面上，所述支撑板（10）的第二表面为所述支撑板（10）的第一表面的反面，所述直线导轨（41）的延伸方向与所述多个转轮（31）的驱动方向垂直；所述滑块（42）可滑动地设置在所述直线导轨（41）上，所述直线导轨（41）和所述滑块（42）组成直线电机；所述支架（51）固定在所述滑块（42）上，所述数字舵机（53）固定在所述支架（51）上，所述机械臂（52）的第一端连接在所述数字舵机（53）的输出轴上，所述笔夹（60）设置在所述机械臂（52）的第二端上；所述处理器（21）设置在支撑板（10）上，所述处理器（21）分别与所述多个步进电机（32）、所述直线导轨（41）和所述数字舵机（53）电连接；所述书法机器人还包括数字陀螺仪，所述数字陀螺仪和所述机械臂（52）的第一端分别设置在所述数字舵机（53）的输出轴上；所述书法机器人还包括摄像头（22），所述摄像头（22）固定在所述机械臂（52）上，所述摄像头（22）与所述处理器（21）电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江汉大学 书法机器人

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