申请/专利权人:深海智人(广州)技术有限公司
申请日:2023-11-06
公开(公告)日:2024-05-17
公开(公告)号:CN220978161U
主分类号:E02F5/02
分类号:E02F5/02;E02F5/14
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.05.17#授权
摘要:本实用新型公开了一种水下挖沟机器人喷射犁自由摆动系统,包括挖沟机主体与喷射犁组件,所述喷射犁组件安装在挖沟机主体上,所述挖沟机主体的内部安装有处理器,所述挖沟机主体上安装有油缸与油箱,所述油缸的无杆腔和有杆腔相通且连接至油箱内部,所述油缸的输出端连接在喷射犁组件上。该实用新型,通过换向阀控制油缸推动喷射犁组件,可实现人工控制喷射犁组件摆动,而在喷射犁组件自由摆动时,若与海沟壁碰撞挤压力传递到油缸,因为油缸的无杆腔和有杆腔相通且连接至油箱,油缸可以很轻松的实现伸出和缩回化解挤压力,从而保证喷射犁组件不被挤坏,避免挖沟机以及犁刀组件承受过大的应力,导致机械件变形损坏的结果。
主权项:1.一种水下挖沟机器人喷射犁自由摆动系统,包括挖沟机主体1与喷射犁组件2,所述喷射犁组件2安装在挖沟机主体1上,其特征在于:所述挖沟机主体1的内部安装有处理器3,所述挖沟机主体1上安装有油缸4与油箱5,所述油缸4的无杆腔和有杆腔相通且连接至油箱5内部,所述油缸4的输出端连接在喷射犁组件2上;所述挖沟机主体1的内部安装有外部动力源6,所述外部动力源6与处理器3信号连接,所述挖沟机主体1上安装有油路控制器7,所述挖沟机主体1上安装有多个换向阀8,所述换向阀8与处理器3信号连接,所述换向阀8用以控制油缸4。
全文数据:
权利要求:
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