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申请/专利权人：广州船舶及海洋工程设计研究院(中国船舶集团有限公司第六〇五研究院)
摘要：本发明涉及鱼雷回收技术领域，公开了一种鱼雷回收装置，包括承重主体以及设于承重主体上的抱紧扶正机构、姿态扶正电机、轻质浮体、推进器和监控机构，抱紧扶正机构可在姿态扶正电机的驱动下绕其与承重主体的铰接轴转动以对齐鱼雷，轻质浮体为承重主体提供浮力，推进器可驱动承重主体以及上述附属结构在水中运动以靠近或远离鱼雷，监控机构通过图像识别定位鱼雷的位置并在抱紧扶正机构的运动过程中对其进行监测以避免触碰鱼雷。与现有技术相比，该鱼雷回收装置实现对鱼雷的全自动回收操作，避免了人工实地操作，显著提升了回收效率，同时由于无人操作，鱼雷回收装置适用于各类水域回收作业，满足高海况下的操雷回收作业，环境适应性强。
主权项：1.一种鱼雷回收装置，其特征在于，包括：承重主体；抱紧扶正机构，设于所述承重主体上并与其铰接连接；姿态扶正电机，设于所述承重主体上并与所述抱紧扶正机构相连接，所述抱紧扶正机构可在所述姿态扶正电机的驱动下绕其与所述承重主体的铰接轴转动；轻质浮体，设于所述所述承重主体上并与其固定连接；推进器，设于所述承重主体上并与其固定连接；监控机构，设于所述承重主体上并与其固定连接，所述监控机构用于监测所述抱紧扶正机构的运动；其中，所述抱紧扶正机构包括回收架和捕获手，所述捕获手成对设置于所述回收架的两侧以夹持所述回收架上的鱼雷。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州船舶及海洋工程设计研究院(中国船舶集团有限公司第六〇五研究院) 一种鱼雷回收装置
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