申请/专利权人：中国一冶集团有限公司

申请日：2024-02-26

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN118029429A

主分类号：E02D27/44

分类号：E02D27/44;E02D15/00;E02D33/00;E02D35/00;E04G21/18;G05D1/43;G05D1/49;G05D1/495

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本发明公开了一种孔位自寻式座浆垫板平位安装施工系统及其施工方法，系统包括：循迹行走单元、系统调平单元、主体旋转单元、孔位检测单元、悬吊安装单元、纠偏悬置单元、板位锁定单元、垫板补给单元；通过在施工场地内预设行走轨迹线，使运动系统追踪轨迹线自行移动，在此基础上，通过结合视觉方法抓捕孔位安装信息，并配合主体旋转单元、悬吊安装单元、纠偏悬置单元完成了座浆垫板正位放置，此外通过板位锁定单元，独立完成了座浆垫板正位位姿的记忆与锁定，并可在位姿锁定后直接脱离主体系统，省去了传统悬停式座浆垫板安装装置需等待混凝土初凝后才能释放座浆垫板的无效步骤，同时通过在主体系统中内设垫板存取功能，提高了系统的自动化程度。

主权项：1.一种孔位自寻式座浆垫板平位安装施工系统，其特征在于，包括：循迹行走单元1、设于循迹行走单元1上方的系统调平单元2、设于所述系统调平单元2上方并用于辅助对周边区域覆盖性作业的主体旋转单元4、均环形等距设置在所述主体旋转单元4侧面的孔位检测单元3与悬吊安装单元5、设于所述悬吊安装单元5末端并用于对座浆垫板7进行平位姿态调整及取放操作的纠偏悬置单元6、设于所述座浆垫板7上表面并独立实现记忆锁定所述座浆垫板7位姿信息的板位锁定单元8、用于存取座浆垫板7的垫板补给单元9；所述孔位检测单元3用于扫描探测垫板安装孔位10，所述悬吊安装单元5用于将座浆垫板7移动至垫板安装孔位10正上方；所述循迹行走单元1，包括底盘102、设于所述底盘102下方的行走驱动轮101、与循迹组件103；布设于施工场地的轨迹线；所述孔位检测单元3，包括设于视觉相机302；所述主体旋转单元4，包括设于系统调平单元2姿态输出端的旋转驱动组件401、与所述旋转驱动组件401的垂直输出端同轴固定连接的旋转柱基体402；所述孔位检测单元3与悬吊安装单元5均设置于旋转柱基体402侧面；所述悬吊安装单元5，包括固定于所述旋转柱基体402侧面的转动定位块501、与所述转动定位块501转动连接的第一悬吊臂502、开设于第一悬吊臂502内部的臂内滑腔503、与所述臂内滑腔503滑动连接的第二悬吊臂504；所述纠偏悬置单元6设于所述第二悬吊臂504末端；所述纠偏悬置单元6，包括用于偏斜校正的末端纠偏组件和取放座浆垫板7的磁吸取放组件620。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国一冶集团有限公司 一种孔位自寻式座浆垫板平位安装施工系统及其使用方法

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