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申请/专利权人：自动存储科技股份有限公司
申请日：2022-09-16
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN118043268A
主分类号：B65G1/04
分类号：B65G1/04;A47G29/22
优先权：["20210929 NO 20211162"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.14#公开
摘要：本发明涉及一种舱口组件10，用于储存和取出系统1的储存货物保持结构106的端口。所述舱口组件10包括可枢转的舱口14，该舱口包括可围绕在其基部处的水平枢转轴线枢转的舱口框架16和连接到舱口框架16的舱口盖18，其中所述舱口盖18能够以弧形方式移动以覆盖货物保持结构106的开口侧。组件10还包括：至少一个从动臂20，刚性连接到驱动器件的驱动轴；至少一个连杆26，用于连结可枢转的舱口框架16和从动臂20使得从动臂20的运动引起舱口14的枢转运动，连杆26具有第一延伸方向27，所述连杆26刚性连接到舱口框架16并且柔性连接到从动臂20。所述连杆26具有在第一延伸方向27上可变的长度，并且一旦舱口框架16的向前枢转移动被中断，连杆26的长度减小。本发明还涉及一种用于控制舱口组件10的操作的方法。
主权项：1.一种舱口组件10，用于储存和取出系统1的储存货物保持结构106的端口12，所述舱口组件10包括：-能枢转的舱口14，包括舱口框架16和舱口盖18，所述舱口框架能围绕在所述舱口框架的基部处的水平枢转轴线枢转，所述舱口盖连接到所述舱口框架16，其中所述舱口盖18能够以弧形方式移动以覆盖所述货物保持结构106的开口侧；-至少一个从动臂20，刚性连接到驱动器件24的驱动轴22；-至少一个连杆26，用于连结能枢转的所述舱口框架16和所述从动臂20使得所述从动臂20的运动引起所述舱口14的枢转运动，所述连杆26具有第一延伸方向27，所述连杆26刚性连接到所述舱口框架16并且柔性连接到所述从动臂20，其中-所述连杆26具有在所述第一延伸方向27上可变的长度，并且其中-一旦所述舱口框架16的向前枢转移动被中断，所述连杆26的长度减小。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 自动存储科技股份有限公司 用于储存和取出系统的端口的舱口组件
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