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基于电压前馈永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法 

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申请/专利权人:中国人民解放军海军工程大学

摘要:本发明涉及永磁同步电机无位置传感器控制技术领域,公开了一种基于电压前馈永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法,包括如下步骤:指定转子预定位至X°电角度的位置,定位结束的瞬间,使转子预定位至X+Y°电角度的位置,使电机产生瞬时转动;预定位结束后,采用静态电压前馈解耦位置估计算法获得估计转速与估计位置,给定非零转速指令,使电机在转速、电流双闭环状态下,由零转速启动并加速至额定转速。本发明基于电压前馈永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法,实现了中高速区转子位置准确估计、平滑零频穿越和零转速动态保持,消除了在零低速区、过渡区、中高速区需要不同位置估计算法频繁切换的问题。

主权项:1.一种基于电压前馈永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法,其特征在于:包括如下步骤:A第一阶段预定位:指定转子预定位至X°电角度的位置;B第二阶段预定位:在第一阶段预定位结束的瞬间,使转子预定位至X+Y°电角度的位置,使电机产生瞬时转动;C给定非零转速指令:第二阶段预定位结束后,采用静态电压前馈解耦位置估计算法获得估计转速与估计位置,给定非零转速指令,使电机在转速、电流双闭环状态下,由零转速启动并加速至额定转速。

全文数据:

权利要求:

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