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申请/专利权人：长沙理工大学
摘要：本发明属于同步磁阻电机控制领域，具体涉及一种同步磁阻电机全速域无位置传感器混合控制方法。本发明的控制思想是：通过PLL锁相环实现转子位置和转速的跟踪，采用无需滤波器的信号分离法减小系统复杂性。中高速采用模型参考自适应控制辨识电机位置，建立数学模型进行稳定性分析估计转子位置。通过有限元分析得出磁链和电流的关系，通过查表法，拟合出不同id、iq下对应的λd、λq，计算得到d，q轴的电感。利用加权算法设计的无位置传感器混合观测器实现零低速到中高速的速度切换。与传统全速域无位置传感器控制策略相比，消除了交叉饱和效应引起的角度估计误差，避免了信号幅值衰减与相位滞后，提高了电机的动稳态性能。
主权项：1.一种同步磁阻电机全速域无位置传感器混合控制方法，其特征在于：零低速时，采用无滤波器高频方波信号注入方法，通过PLL锁相环实现转子位置、转速的跟踪，采用无需滤波器的信号分离策略，减小了芯片的计算负担以及系统结构的复杂性所引起的信号幅值衰减和相位滞后；中高速采用模型参考自适应控制辨识电机位置，通过建立数学模型并对其进行稳定性分析来估计转子位置；为了消除磁路饱和的影响，同步磁阻电机通过有限元分析仿真得出的同步磁阻电机磁链和电流的关系，再通过三维查表法，拟合出不同id、iq下对应的λd、λq从而计算得到d，q轴的电感，利用加权算法设计的无位置传感器混合观测器能够实现零低速到中高速的速度切换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙理工大学 一种同步磁阻电机全速域无位置传感器混合控制方法
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