买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：武汉人云智物科技有限公司;国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂

摘要：本发明涉及一种基于ptz多摄像头联动的水电厂人员定位方法及系统，包括：融合多个配准图像，得到多个融合图像；对多个融合图像进行特征图提取，得到多个提取特征图，检测多个提取特征图中的多个目标人员图，计算多个目标人员图的多个人员类别概率；计算目标水电厂人员与目标摄像机之间的厂内距离，从三维重建场景中分割目标水电厂人员的背景三维场景；对三维重建场景中目标水电厂人员进行人员粗定位，得到人员粗位置；结合人员粗位置，拼接目标水电厂人员在水电厂内的行径轨迹，基于行径轨迹，对目标水电厂人员进行动态定位，得到水电厂内的水电厂人员定位结果。本发明可在水电厂人员定位时兼具准确性与时效性。

主权项：1.一种基于ptz多摄像头联动的水电厂人员定位方法，其特征在于，所述方法包括：利用多个全景高速球摄像机拍摄水电厂内的多个水电厂图像，对所述多个水电厂图像进行图像预处理，得到多个预处理图像，配准所述多个预处理图像，得到多个配准图像，融合所述多个配准图像，得到多个融合图像；对所述多个融合图像进行特征图提取，得到多个提取特征图，检测所述多个提取特征图中的多个目标人员图，计算所述多个目标人员图的多个人员类别概率，根据所述多个人员类别概率，检测所述多个融合图像中的目标水电厂人员，并从所述多个融合图像中选取所述目标水电厂人员对应的目标图像及从所述多个全景高速球摄像机中选取拍摄所述目标图像的目标摄像机；计算所述目标水电厂人员与所述目标摄像机之间的厂内距离，基于所述厂内距离与所述目标图像，对所述目标水电厂人员进行三维场景重建，得到三维重建场景，从所述三维重建场景中分割所述目标水电厂人员的背景三维场景；获取所述水电厂图像对应的实际厂内场景，根据所述实际厂内场景，对所述三维重建场景中所述目标水电厂人员进行人员粗定位，得到人员粗位置；结合所述人员粗位置，拼接所述目标水电厂人员在所述水电厂内的行径轨迹，基于所述行径轨迹，对所述目标水电厂人员进行动态定位，得到所述水电厂内的水电厂人员定位结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉人云智物科技有限公司 国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂 基于ptz多摄像头联动的水电厂人员定位方法及系统