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申请/专利权人：哈尔滨理工大学
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN118020648A
主分类号：A01J5/00
分类号：A01J5/00;A01J5/007
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.14#公开
摘要：本发明公开了一种用于挤奶机器人的挤奶装置，涉及挤奶装置技术领域，包括底座、调节机构和挤奶杯，所述调节机构设置在底座的上方，所述调节机构包括固定板，所述固定板设有两个，且分别固定连接于底座的上表面左右两侧，其中一个所述固定板的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿固定板的外侧壁并与螺杆固定连接。该装置通过第一电机带动滑块左右移动，通过第二电机、第一带轮和第二带轮带动第一凹型块转动，通过第三电机带动机械臂上下摆动，通过电动伸缩杆带动第二凹型块前后伸缩移动，结合上述过程实现自动调节挤奶杯的位置，且结合视觉传感器对挤奶杯进行快速定位并对准家畜乳房。
主权项：1.一种用于挤奶机器人的挤奶装置，其特征在于：包括底座1、调节机构2和挤奶杯3，所述调节机构2设置在底座1的上方，所述调节机构2包括固定板21，所述固定板21设有两个，且分别固定连接于底座1的上表面左右两侧，其中一个所述固定板21的右侧固定安装有第一电机22，所述第一电机22的输出端贯穿固定板21的外侧壁并与螺杆23固定连接，所述螺杆23的上下两侧均设置有限位杆24，所述限位杆24设置在两个固定板21之间，所述挤奶杯3安装在夹具220的内部，所述挤奶杯3的底端连接有送奶软管31，所述送奶软管31远离挤奶杯3的一端与存奶桶33固定设置，所述存奶桶33的正面设置有真空泵32，所述真空泵32的内部与送奶软管31连通，所述存奶桶33的底面设置有支撑架4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨理工大学 一种用于挤奶机器人的挤奶装置
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