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申请/专利权人：祖克斯有限公司
申请日：2019-03-20
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN111868561B
主分类号：G01S17/14
分类号：G01S17/14
优先权：["20180320 US 15/925,770"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.14#授权;2021.12.21#专利申请权的转移;2020.11.17#实质审查的生效;2020.10.30#公开
摘要：一种设备，其可以通过设置根据环境条件进行调节的动态本底噪声而准确地将有效脉冲与噪声区分开。例如，该设备可以通过确定动态本底噪声，并将接收信号的超过该动态本地噪声的至少一部分阈值数量的样本识别为有效脉冲，来将系统的光发射器发射的并从物体反射到光传感器的光脉冲与诸如阳光眩光的噪声区分开，并将该光脉冲区分为有效脉冲。可以例如使用接收信号的移动平均值和或基于返回信号的其他特性来移动或缩放本底噪声，来确定动态本底噪声。
主权项：1.一种确定有效返回脉冲的方法，所述方法包括：使光发射器发射光脉冲；接收指示在光传感器处接收到的反射光的返回信号，所述反射光是所述光发射器发射且被表面反射的光脉冲的至少一部分，所述返回信号被离散化为一系列样本；确定所述返回信号是否包括所述有效返回脉冲；以及至少部分地基于确定所述返回信号包括所述有效返回脉冲，将所述有效返回脉冲分类为饱和的或不饱和的，其中，将所述有效返回脉冲分类为饱和的或不饱和的包括：至少部分地基于所述返回信号确定本底噪声；确定所述返回信号的超过所述本底噪声的样本的数量；以及至少部分地基于所述样本的数量超过阈值数量，确定所述有效返回脉冲是饱和的；或至少部分地基于确定所述样本的数量小于所述阈值数量，确定所述有效返回脉冲是不饱和的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 祖克斯有限公司 使用本底噪声的自适应识别进行有效信号检测
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