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申请/专利权人：广东工业大学

摘要：本发明公开了一种拉网机，包括机架2、安装于所述机架2上的拉网装置3以及与所述拉网装置3连接的驱动装置1，所述拉网装置3包括与所述驱动装置1连接且其上安装有若干个链轮的主动转轴部件3‑33‑2、其链轮通过拉网链条3‑4与所述主动转轴部件3‑33‑2连接的从动转轴部件3‑6、安装于所述拉网链条3‑4设定凸起链板的多个夹紧机构3‑7。该拉网机使用调节方便，夹持牢固无滑动，能够大大降低噪音，减少设备占地面积，提高设备工作效率。

主权项：1.一种拉网机，其特征在于，包括机架2、安装于所述机架2上的拉网装置3以及与所述拉网装置3连接的驱动装置1，所述拉网装置3包括与所述驱动装置1连接且其上安装有若干个链轮的主动转轴部件3-33-2、其链轮通过拉网链条3-4与所述主动转轴部件3-33-2连接的从动转轴部件3-6、安装于所述拉网链条3-4设定凸起链板的多个夹紧机构3-7；所述夹紧机构3-7的凸起链板为L型，其水平板的两侧均具有滑槽，所述夹紧机构3-7的安装孔与滑槽通过螺栓连接，所述螺栓可在所述滑槽内移动；所述夹紧机构3-7包括具有所述安装孔的安装板3-7-3、固定于所述安装板3-7-3下端面且中间具有中空腔且两侧具有贯通槽的夹紧主体3-7-4、分别安装于两侧所述贯通槽的两个夹紧片3-7-8、分别安装于所述夹紧主体3-7-4两侧的两个弹簧盖3-7-1、一端与所述夹紧片3-7-8连接且另一端与所述弹簧盖3-7-1连接的第一弹簧3-7-5、设置于所述中空腔内且上端与所述夹紧主体3-7-4连接的T型杆3-7-6、套装于所述T型杆3-7-6竖杆上的第二弹簧3-7-7，横筋4-1夹于两个所述夹紧片3-7-8之间且上端顶于所述T型杆3-7-6上；所述夹紧主体3-7-4和所述弹簧盖3-7-1上均开设有横向调节槽，所述夹紧片3-7-8上设置有与所述横向调节槽相配合的通孔，所述通孔和所述横向调节槽贯穿有夹紧转轴3-7-2，所述夹紧转轴3-7-2可在所述横向调节槽内横向移动。

全文数据：一种拉网机技术领域本发明涉及钢筋网焊接技术领域，特别是涉及一种拉网机。背景技术钢筋网广泛应用于工业、建筑等领域，如混凝土路面铺设、桥面铺装、机场跑道铺设等。钢筋网片自动焊接时，是将一根根横筋焊接在纵筋上，每焊接完成一根横筋则需要停止焊接程序并将网片移送出焊接位置，为下一根横筋的焊接腾出位置，从而使网片随着焊接不停地前移。现有多采用一种直线往复式运动的拉网装置，当一根横筋焊接完成后拉网装置的挂钩勾住横筋并在驱动机构的带动下使网片沿着直线运动到设定位置；然后拉网装置重新回到初始位置，新的焊接程序开始；如此反复，最终完成拉网工作。由于拉网装置退回初始位置的过程为空行程，造成了不必要的焊接程序停止时间，存在设备生产效率低、占用空间大、累计误差大的缺陷，难以适应丝材硬度比较大的钢筋网的加工；网片移动过程中与支撑台面因摩擦产生的噪音比较大；挂钩结构调节不方便，当网片宽度或网孔大小有所变化时，必须调节挂钩结构的位置。综上所述，如何有效地解决拉网装置使用调节不方便，噪音较大，工作效率较低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。发明内容本发明的目的是提供一种拉网机，该拉网机使用调节方便，夹持牢固无滑动，能够大大降低噪音，减少设备占地面积，提高设备工作效率。为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种拉网机，包括机架、安装于所述机架上的拉网装置以及与所述拉网装置连接的驱动装置，所述拉网装置包括与所述驱动装置连接且其上安装有若干个链轮的主动转轴部件、其链轮通过拉网链条与所述主动转轴部件连接的从动转轴部件、安装于所述拉网链条设定凸起链板的多个夹紧机构。优选地，所述夹紧机构的凸起链板为L型，其水平板的两侧均具有滑槽，所述夹紧机构的安装孔与滑槽通过螺栓连接，所述螺栓可在所述滑槽内移动。优选地，所述夹紧机构包括具有所述安装孔的安装板、固定于所述安装板下端面且中间具有中空腔且两侧具有贯通槽的夹紧主体、分别安装于两侧所述贯通槽的两个夹紧片、分别安装于所述夹紧主体两侧的两个弹簧盖、一端与所述夹紧片连接且另一端与所述弹簧盖连接的第一弹簧、设置于所述中空腔内且上端与所述夹紧主体连接的T型杆、套装于所述T型杆竖杆上的第二弹簧，横筋夹于两个所述夹紧片之间且上端顶于所述T型杆上。优选地，所述夹紧主体和所述弹簧盖上均开设有横向调节槽，所述夹紧片上设置有与所述横向调节槽相配合的通孔，所述通孔和所述横向调节槽贯穿有夹紧转轴，所述夹紧转轴可在所述横向调节槽内横向移动。优选地，所述夹紧主体的外侧具有调节杆，所述弹簧盖上具有与所述调节杆相配合的调节孔，所述调节杆和调节孔通过螺母紧固。优选地，所述机架包括下机架、与所述下机架嵌套配合且可伸缩调整的上机架、通过滚轴安装于所述上机架的多根滚筒。优选地，所述滚筒的表面具有若干个大小与纵筋直径相适应且间距与相邻两根纵筋距离相适应的圆槽。优选地，所述上机架在竖直方向上具有纵向开槽，所述滚轴能够在所述纵向开槽内上下浮动且通过螺栓固定。优选地，所述主动转轴部件和所述从动转轴部件包括两端安装有滚动轴承且通过轴承座安装于所述上机架的转轴本体、套装于所述转轴本体上的若干个安装调节轴，所述拉网链轮安装于所述安装调节轴上，所述安装调节轴可在所述转轴本体上左右滑动。优选地，所述转轴本体为花轴，所述安装调节轴带有与所述花轴的花键相适应的花键槽，所述安装调节轴通过紧定螺钉与所述转轴本体连接。本发明所提供的拉网机，包括机架、拉网装置以及驱动装置，拉网装置和驱动装置安装于机架上，驱动装置与拉网装置连接，驱动拉网装置工作进行拉网。优选地，驱动装置为步进电机，步进电机通过联轴器与拉网装置连接，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而准确定位拉网装置移动位置；通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，便于调速。拉网装置为拉网的重要部分，拉网装置包括主动转轴部件、从动转轴部件和多个夹紧机构，主动转轴部件与驱动装置连接，主动转轴部件和从动转轴部件均安装有若干个链轮，两者的链轮通过拉网链条连接，实现链轮-链条传动。多个夹紧机构安装于拉网链条设定凸起链板上，夹紧机构安装于拉网链条之上并跟随拉网链条运动，拉网装置没有空行程，减少了焊接程序停机时间，有利于提高生产效率；结构紧凑，占用空间较小；夹持牢固无滑动，累计误差较小，拉网距离较为精准。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明中一种具体实施方式所提供的拉网机的结构示意图；图2为机架的结构示意图；图3为拉网装置的结构示意图；图4为主动转轴部件的结构示意图；图5为从动转轴部件的结构示意图；图6为安装调节轴的结构示意图；图7为拉网链条的结构示意图；图8为夹紧机构的结构示意图；图9为夹紧主体的结构示意图；图10为夹紧片的结构示意图。附图中标记如下：驱动装置1、机架2、拉网装置3、网片4、横筋4-1、纵筋4-2、下机架2-1、支撑脚轮2-1-1、上机架2-2、滚筒2-2-1、止动螺栓2-3、轴承座3-1、主动转轴部件3-2、链轮3-3、拉网链条3-4、紧定螺钉3-5、从动转轴部件3-6、夹紧机构3-7、滚动轴承3-2-1、安装调节轴3-2-2、主动转轴本体3-2-3、从动转轴本体3-6-1、弹簧盖3-7-1、夹紧转轴3-7-2、安装板3-7-3、夹紧主体3-7-4、第一弹簧3-7-5、T型杆3-7-6、第二弹簧3-7-7、夹紧片3-7-8。具体实施方式本发明的核心是提供一种拉网机，该拉网机使用调节方便，夹持牢固无滑动，能够大大降低噪音，减少设备占地面积，提高设备工作效率。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参考图1至图10，图1为本发明中一种具体实施方式所提供的拉网机的结构示意图；图2为机架的结构示意图；图3为拉网装置的结构示意图；图4为主动转轴部件的结构示意图；图5为从动转轴部件的结构示意图；图6为安装调节轴的结构示意图；图7为拉网链条的结构示意图；图8为夹紧机构的结构示意图；图9为夹紧主体的结构示意图；图10为夹紧片的结构示意图。在一种具体实施方式中，本发明所提供的拉网机，包括机架2、安装于机架2上的拉网装置3以及与拉网装置3连接的驱动装置1，拉网装置3包括与驱动装置1连接且其上安装有若干个链轮的主动转轴部件3-33-2、其链轮通过拉网链条3-4与主动转轴部件3-33-2连接的从动转轴部件3-6、安装于拉网链条3-4设定凸起链板的多个夹紧机构3-7。上述结构中，拉网机包括机架2、拉网装置3以及驱动装置1，拉网装置3和驱动装置1安装于机架2上，驱动装置1与拉网装置3连接，驱动拉网装置3工作进行拉网。优选地，驱动装置1为步进电机，步进电机通过联轴器与拉网装置3连接，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而准确定位拉网装置3移动位置；通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，便于调速。拉网机工作流程为：焊接机把一根根稍短的横筋4-1焊接于纵筋4-2之上，每焊接完一根，则焊接程序停止。驱动装置1开始驱动拉网装置3工作，从而带动网片4整体移动一定的距离。网片4到达预定位置后，驱动装置1和拉网装置3停止工作，焊接机焊接下一根横筋4-1。如此反复循环，直至所有横筋4-1焊接完成。一张网片4焊接完成后，拉网装置3才持续工作一段时间，直至网片4上最后焊接的横筋4-1脱离拉网装置3后停止。准备开始下一张网片4的焊接及拉网工作。由以上特征可以知道，拉网装置3为拉网的重要部分，拉网装置3包括主动转轴部件3-33-2、从动转轴部件3-6和多个夹紧机构3-7，主动转轴部件3-33-2与驱动装置1连接，主动转轴部件3-33-2和从动转轴部件3-6均安装有若干个链轮，两者的链轮通过拉网链条3-4连接，实现链轮-链条传动。多个夹紧机构3-7安装于拉网链条3-4设定凸起链板上，夹紧机构3-7安装于拉网链条3-4之上并跟随拉网链条3-4运动，拉网装置3没有空行程，减少了焊接程序停机时间，有利于提高生产效率；结构紧凑，占用空间较小；夹持牢固无滑动，累计误差较小，拉网距离较为精准。在上述各个具体实施例的基础上，夹紧机构3-7在拉网链条3-4的安装位置可调节，调节方便，当网片4规格变化时，通过调节其安装位置和数量便可适应，大大增加了设备的适应性具体地说，夹紧机构3-7的凸起链板为L型，一面为链条连接面，一面为夹紧机构3-7的连接面。夹紧机构3-7的连接面为水平板，两侧均具有滑槽，滑槽沿拉网链条3-4的方向设置，滑槽为可以端部开口槽，也可以为端部封闭内槽。夹紧机构3-7的安装板3-7-3上开设有安装孔，螺栓穿过安装孔和滑槽且末端通过螺母紧固，螺栓可在滑槽内移动，以此调节夹紧机构3-7在拉网链条3-4的安装位置，调节方便。对于上述各个实施例中的拉网机，夹紧机构3-7包括具有安装孔的安装板3-7-3、固定于安装板3-7-3下端面且中间具有中空腔且两侧具有贯通槽的夹紧主体3-7-4、分别安装于两侧贯通槽的两个夹紧片3-7-8、分别安装于夹紧主体3-7-4两侧的两个弹簧盖3-7-1、一端与夹紧片3-7-8连接且另一端与弹簧盖3-7-1连接的第一弹簧3-7-5、设置于中空腔内且上端与夹紧主体3-7-4连接的T型杆3-7-6、套装于T型杆3-7-6竖杆上的第二弹簧3-7-7，横筋4-1夹于两个夹紧片3-7-8之间且上端顶于T型杆3-7-6上。上述结构中，夹紧机构3-7包括安装板3-7-3、夹紧主体3-7-4、两个夹紧片3-7-8、两个弹簧盖3-7-1、第一弹簧3-7-5、T型杆3-7-6和第二弹簧3-7-7，安装板3-7-3具有安装孔，方便与凸起链板连接。夹紧主体3-7-4固定于安装板3-7-3的下端面，具体安装板3-7-3上开设通孔，夹紧主体3-7-4的上端设置连接轴，连接轴具有外螺纹，连接轴伸入通孔中且伸出一段距离，伸出部分通过螺母紧固，易于连接，便于拆卸。当然，此种连接方式只是一种优选的连接方式，比如安装板3-7-3和夹紧主体3-7-4的端面均开设开孔，通过螺栓连接，也可以直接焊接连接，都在本发明的保护范围内。夹紧主体3-7-4的中间具有中空腔，两侧具有贯通槽，可以为T型贯通槽，夹紧主体3-7-4被分为两部分，两个夹紧片3-7-8分别安装于两侧贯通槽内，且能够在贯通槽活动，夹紧横筋4-1时，横筋4-1夹于两个夹紧片3-7-8之间。两个弹簧盖3-7-1分别安装于夹紧主体3-7-4的两侧外面，位置调整好之后固定，封住两侧面。第一弹簧3-7-5的一端与夹紧片3-7-8连接，另一端与弹簧盖3-7-1连接，弹簧盖3-7-1的位置固定，夹紧片3-7-8的一侧位置为活动的，当夹紧横筋4-1时，夹紧片3-7-8的位置不能再活动，第一弹簧3-7-5处于压缩状态，在第一弹簧3-7-5恢复力的作用下使夹紧片3-7-8对横筋4-1具有夹紧作用。优选地，夹紧主体3-7-4的底端的两侧为圆弧形状，避免干涉夹紧横筋4-1，降低对横筋4-1、夹紧片3-7-8的磕碰。T型杆3-7-6设置于中空腔内，T型杆3-7-6的上端与夹紧主体3-7-4连接，夹紧主体3-7-4的连接轴为阶梯中空轴，T型杆3-7-6的竖杆伸入阶梯中空轴的阶梯中空孔中，竖杆的上端具有外螺纹，在竖杆超出阶梯面的端部连接螺母，当没有夹紧横筋4-1时，螺母的下端面抵接在台阶面上；当夹紧横筋4-1之后，横筋4-1的上端顶于T型杆3-7-6上，竖杆向上移动一段距离。第二弹簧3-7-7套装于T型杆3-7-6的竖杆上，第二弹簧3-7-7的下端与T型杆3-7-6的横杆连接，上端与夹紧主体3-7-4连接，夹紧横筋4-1时，横筋4-1的上端顶于T型杆3-7-6上，第二弹簧3-7-7处于压缩状态，T型杆3-7-6对横筋4-1具有向下的作用力。当横筋4-1脱离机架2时，在第二弹簧3-7-7的恢复力作用下T型使夹紧机构3-7杆松脱网片4。进一步优化上述技术方案，夹紧主体3-7-4和弹簧盖3-7-1上均开设有横向调节槽，夹紧片3-7-8上设置有与横向调节槽相配合的通孔，夹紧转轴3-7-2贯穿通孔和横向调节槽且端部通过螺母紧固，夹紧片3-7-8左右移动过程中夹紧转轴3-7-2在横向调节槽内横向移动，横向调节槽限制夹紧转轴3-7-2上下移动，具有导向作用。进一步优化上述技术方案，夹紧主体3-7-4的外侧具有调节杆，弹簧盖3-7-1上具有与调节杆相配合的调节孔，调节杆插入调节孔，调节杆端部具有外螺纹，调节杆和调节孔通过螺母紧固。调节杆插入调节孔的距离可调节，以此调节第一弹簧3-7-5的作用力大小，也就是调节夹紧片3-7-8的夹紧力大小。具体调节杆插入调节孔的距离可以根据实际应用情况而定，都在本发明的保护范围内。本发明所提供的拉网机，在其它部件不改变的情况下，机架2包括下机架2-1、上机架2-2和多根滚筒2-2-1，上机架2-2与下机架2-1嵌套配合，两者可伸缩可调节间距，调整机架2的高度，调节方便。具体上机架2-2与下机架2-1具有相配合的套管，位置调节好后通过止动螺栓2-3固定，连接方便。多根滚筒2-2-1通过滚轴安装于上机架2-2，滚筒2-2-1不仅可以支撑网片4，大大减少网片4移动过程中与支撑台面因摩擦产生的噪音，同时网片4移动方向得到精准控制，有利于提高网孔质量。优选地，下支架的端部安装有支撑脚轮2-1-1，方便移动。进一步优化上述技术方案，滚筒2-2-1的表面具有若干个圆槽，圆槽的大小与纵筋4-2直径相适应且间距与相邻两根纵筋4-2距离相适应，圆槽用于容纳钢筋纵筋4-2，既可以支撑网片4；还起导向作用，防止跑偏。为了进一步优化上述技术方案，上机架2-2在竖直方向上具有纵向开槽，滚轴能够在纵向开槽内上下浮动，可根据实际情况上下浮动调节安装位置。安装位置确定好之后，通过螺栓固定滚轴。另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，主动转轴部件3-33-2和从动转轴部件3-6包括转轴本体和若干个安装调节轴3-2-2，主动转轴本体3-2-3和从动转轴本体3-6-1的两端均安装有滚动轴承3-2-1，且通过轴承座3-1安装于上机架2-2。若干个安装调节轴3-2-2套装于转轴本体上，拉网链轮安装于安装调节轴3-2-2上，安装调节轴3-2-2可在转轴本体上左右滑动，以此调节拉网链轮的安装位置，调节方便。进一步优化上述技术方案，转轴本体为花轴，安装调节轴3-2-2带有与花轴的花键相适应的花键槽，转轴本体和安装调节轴3-2-2通过花键连接。安装调节轴3-2-2上具有小孔，通过紧定螺钉3-5与转轴本体连接，防止转轴本体晃动，精准定位。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。以上对本发明所提供的拉网机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种拉网机，其特征在于，包括机架2、安装于所述机架2上的拉网装置3以及与所述拉网装置3连接的驱动装置1，所述拉网装置3包括与所述驱动装置1连接且其上安装有若干个链轮的主动转轴部件3-33-2、其链轮通过拉网链条3-4与所述主动转轴部件3-33-2连接的从动转轴部件3-6、安装于所述拉网链条3-4设定凸起链板的多个夹紧机构3-7。2.根据权利要求1所述的拉网机，其特征在于，所述夹紧机构3-7的凸起链板为L型，其水平板的两侧均具有滑槽，所述夹紧机构3-7的安装孔与滑槽通过螺栓连接，所述螺栓可在所述滑槽内移动。3.根据权利要求1所述的拉网机，其特征在于，所述夹紧机构3-7包括具有所述安装孔的安装板3-7-3、固定于所述安装板3-7-3下端面且中间具有中空腔且两侧具有贯通槽的夹紧主体3-7-4、分别安装于两侧所述贯通槽的两个夹紧片3-7-8、分别安装于所述夹紧主体3-7-4两侧的两个弹簧盖3-7-1、一端与所述夹紧片3-7-8连接且另一端与所述弹簧盖3-7-1连接的第一弹簧3-7-5、设置于所述中空腔内且上端与所述夹紧主体3-7-4连接的T型杆3-7-6、套装于所述T型杆3-7-6竖杆上的第二弹簧3-7-7，横筋4-1夹于两个所述夹紧片3-7-8之间且上端顶于所述T型杆3-7-6上。4.根据权利要求3所述的拉网机，其特征在于，所述夹紧主体3-7-4和所述弹簧盖3-7-1上均开设有横向调节槽，所述夹紧片3-7-8上设置有与所述横向调节槽相配合的通孔，所述通孔和所述横向调节槽贯穿有夹紧转轴3-7-2，所述夹紧转轴3-7-2可在所述横向调节槽内横向移动。5.根据权利要求3所述的拉网机，其特征在于，所述夹紧主体3-7-4的外侧具有调节杆，所述弹簧盖3-7-1上具有与所述调节杆相配合的调节孔，所述调节杆和调节孔通过螺母紧固。6.根据权利要求1所述的拉网机，其特征在于，所述机架2包括下机架2-1、与所述下机架2-1嵌套配合且可伸缩调整的上机架2-2、通过滚轴安装于所述上机架2-2的多根滚筒2-2-1。7.根据权利要求6所述的拉网机，其特征在于，所述滚筒2-2-1的表面具有若干个大小与纵筋4-2直径相适应且间距与相邻两根纵筋4-2距离相适应的圆槽。8.根据权利要求6所述的拉网机，其特征在于，所述上机架2-2在竖直方向上具有纵向开槽，所述滚轴能够在所述纵向开槽内上下浮动且通过螺栓固定。9.根据权利要求1所述的拉网机，其特征在于，所述主动转轴部件3-33-2和所述从动转轴部件3-6包括两端安装有滚动轴承3-2-1且通过轴承座3-1安装于所述上机架2-2的转轴本体、套装于所述转轴本体上的若干个安装调节轴3-2-2，所述拉网链轮安装于所述安装调节轴3-2-2上，所述安装调节轴3-2-2可在所述转轴本体上左右滑动。10.根据权利要求9所述的拉网机，其特征在于，所述转轴本体为花轴，所述安装调节轴3-2-2带有与所述花轴的花键相适应的花键槽，所述安装调节轴3-2-2通过紧定螺钉3-5与所述转轴本体连接。

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