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申请/专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆制动前倾的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集并检测车辆的当前车速、ABS状态、AEB状态、制动踏板的实际开度和当前所处道路的坡度值，当检测到其均满足制动前倾条件时，控制车辆进入制动前倾模式并基于制动踏板的开度得到的需求制动压力、当前车速、坡度值为索引，查询预设的三维MAP表，得到制动请求压力，并基于制动请求压力对车辆进行制动。由此，解决了一些车辆由于重心较高，在蠕行、低速制动至停车过程中，制动力稍大时经常出现车辆前倾点头的现象，在制动安全性能的要求下，有效改善车辆低速制动前倾的问题，使车辆在低速制动过程中平顺停车，提升用户驾乘体验。
主权项：1.一种车辆制动前倾的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆的当前车速、制动防抱死系统ABS状态、自动刹车辅助系统AEB状态、制动踏板的实际开度和当前所处道路的坡度值；在检测到所述当前车速、所述ABS状态、所述AEB状态和所述实际开度均满足制动前倾条件时，控制所述车辆进入制动前倾模式；以及以基于所述制动踏板的开度得到的需求制动压力、所述当前车速、所述坡度值为索引，查询预设的三维MAP表，得到制动请求压力，并基于所述制动请求压力对所述车辆进行制动；在基于所述制动请求压力对所述车辆进行制动时，还包括：采集所述车辆的油门踏板开度；根据所述油门踏板开度判断所述车辆是否进入蠕行状态；若所述车辆进入蠕行状态，则以所述制动踏板的开度、所述当前车速为索引，查询预设的二维MAP表，得到所述车辆的蠕行驱动力矩，并根据所述蠕行驱动力矩对所述车辆进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞新能源汽车股份有限公司 车辆制动前倾的控制方法、装置、车辆及存储介质
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