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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
申请日：2021-01-21
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN113379096B
主分类号：G06V20/56
分类号：G06V20/56;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/0455;G06N3/08
优先权：["20200225 US 62/981,143","20200630 US 16/917,864"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.14#授权;2021.09.28#实质审查的生效;2021.09.10#公开
摘要：本发明题为基于合成字段的单发SINGLESHOT预测。根据一个方面，基于合成字段的单发轨迹预测可包括：接收包括多个动因的环境的图像；从图像提取特征集；接收环境的图像；对来自图像的轨迹集进行编码；级联来自图像的特征集和轨迹集以生成交互模块输入；接收交互模块输入；对多个动因之间以及多个动因与环境之间的交互集进行编码；级联交互集和本地化合成字段标测图以生成解码器输入；接收解码器输入；生成本地化合成字段标测图和关联合成字段标测图；以及基于本地化合成字段标测图和关联合成字段标测图生成针对多个动因的轨迹预测集。
主权项：1.一种用于基于合成字段的单发轨迹预测的系统，所述系统包括：语义分割器，经由处理器实现，其接收包括多个动因的环境的图像并从所述图像提取特征集；编码器，经由所述处理器实现，其接收所述环境的所述图像并对来自所述图像的轨迹集进行编码；第一级联器，经由所述处理器实现，其级联来自所述图像的所述特征集和所述轨迹集以生成交互模块输入；交互模块，经由所述处理器实现，其接收所述交互模块输入并对所述多个动因之间以及所述多个动因与所述环境之间的交互集进行编码；第二级联器，经由所述处理器实现，其级联所述交互集和本地化合成字段标测图以生成解码器输入；以及解码器，经由所述处理器实现，其接收所述解码器输入并生成所述本地化合成字段标测图的下一迭代和关联合成字段标测图，其中所述解码器基于所述本地化合成字段标测图和所述关联合成字段标测图生成针对所述多个动因的轨迹预测集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 基于合成字段的单发(SINGLE SHOT)预测
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