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申请/专利权人:湖北康和机械科技有限公司
摘要:本发明公开了一种发动机球头球窝压装装置,包括基座,所述基座的底部固定安装有支撑腿,所述基座的顶部固定安装有合格品料盒,所述基座的顶部固定安装球头振动盘,通过设置有视觉检测机构和旋转移动机构,在球头球窝装配完成后,通过夹持机械臂A将完成体放到传送转盘的顶部,此时旋转电机C带动齿轮旋转,齿轮与圆形齿条啮合安装,圆形齿条带动传送转盘旋转,在装配完成体经过视觉检测机构安装的视觉检测探头的底部时检测球窝的断裂情况,未合格的产品会被液压活塞缸B推动到次品料盒的内部,合格的通过挡架进入到合格品料盒的内部,从而实现了球窝断裂情况的自动化检测,不再需要人工去辨别,提高了生产效率。
主权项:1.一种发动机球头球窝压装装置,包括基座1,所述基座1的底部固定安装有支撑腿2,所述基座1的顶部固定安装有合格品料盒12,所述基座1的顶部固定安装球头振动盘3,所述球头振动盘3的一侧固定安装有直线振动器A19,所述基座1的顶端固定安装有球窝振动盘14,所述球窝振动盘14的一侧固定安装有直线振动器B20,所述基座1的顶部固定安装固定架15,所述固定架15的顶部固定安装有传感器座10,所述传感器座10的侧面固定安装有红外传感器A11,所述固定架15的顶部设置有压装机构5,所述固定架15的顶部设置有夹持机械臂A7,所述固定架15的顶部设置有夹持机械臂B21,所述固定架15的顶部设置有夹持机构6,其特征在于:所述基座1的顶部设置有视觉检测机构8;所述视觉检测机构8包括固定安装在基座1顶部的安装底座84,所述安装底座84的一端顶部固定安装有设备本体81,所述设备本体81的顶部固定安装有次品料盒13,所述设备本体81的一端固定安装有安装座82,所述安装座82的底部固定安装有三个视觉检测探头83,所述安装底座84的顶部设置有旋转移动机构9。
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