申请/专利权人：宁波格林笔业有限公司

申请日：2016-09-20

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN107839370B

主分类号：B43K15/02

分类号：B43K15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.24#授权;2024.05.10#专利申请权的转移;2019.10.08#文件的公告送达;2019.09.13#实质审查的生效;2018.03.27#公开

摘要：一种将一排笔芯装入一排笔杆内孔的圆珠笔组装装置，它解决了一套设备就能组装任何一种直径，任何一种长度的圆珠笔的问题，其特征在于：利用多排微型轴承中每两排微型轴承之间构成的一条条凹陷槽，托住一支支笔杆的开口端，又利用一条与一支支笔杆开口端呈十字交叉的，悬在一支支笔杆开口端头上，可随意安排其高度的笔杆搓转条，压紧并搓转一支支笔杆，解决了任何一种直径的圆珠笔都可以组装的问题；再利用一个可以随时随意地将一排可旋转漏斗的进退行程予以调整，予以固定的机构，解决了任何一种长度的圆珠笔都可以组装的问题。

主权项：1.一种将一排笔芯装入一排笔杆内孔的圆珠笔组装装置，其特征在于，包括有具有多数个流槽的流槽板1,位于流槽板1顶端，用于接收了笔杆或者笔芯的抓取型排夹进行组装工作时定位的两块定位角钢2,设置在流槽板1底端，用于帮助笔杆沿着流槽板1平顺地流入可旋转漏斗孔33或者帮助笔杆搓转用胶条7搓转每一支笔杆的微型轴承组16,设置在微型轴承组16上方的笔杆搓转条6上面，用于搓转每一支笔杆的笔杆搓转用胶条7,并排地设置在微型轴承组16后面，用于帮助笔杆沿着流槽板1平顺地流入可旋转漏斗孔33的小流槽板9,并排设置在微型轴承组16和小流槽板9中间，用于防止笔杆左右跑偏的防偏立柱排14,设置在小流槽板9后面，用于接收笔杆尾部停留的可旋转漏斗10,设置在可旋转漏斗用横担11上方，用于调整可旋转漏斗10左移或者右移的左右向调节螺栓21,设置在可旋转漏斗用横担11后面的进退向调节螺栓12用于推进或者后移可旋转漏斗10,设置在斜设角钢15上面，用于下压或者上抬笔杆搓转用胶条7的两只双轴气缸4,设置在机架13左侧立柱顶端的，通过专用小角钢35与笔杆搓转条6实现上下活动式连接的，用于推拉笔杆搓转条6正常工作的一只单轴气缸8,设置在流槽板支柱上段36顶端的，用于抬升、降低流槽板1底端处高度的流槽板1底端升降调节螺栓27,设置在流槽板支柱上段36和流槽板支柱下段28连接处，用于升高、降低流槽板1高度的支架升降调节螺栓29,设置在机架横担18上面，左侧右侧的机架13的立柱上半部分和下半部分均呈45度弯腰角度41便于组装笔杆和笔芯工作时能够利用自然重力的方式来进行，设置在机架13两侧立柱顶端的斜设角钢15,为小槽钢17和微型轴承组16,气缸4和斜设角钢用横担20,以及防偏立柱排14提供安装的位置，轮轴总成19设置在机架横担18下面，以便机架13整体在整笔组装工作中前进或后退，微型轴承组机构，是用于帮助笔杆尾部沿着流槽板1平顺地流过小流槽板9上面之后，再流入可旋转漏斗孔33,然后，再帮助笔杆搓转用胶条7搓转每一支笔杆的部件，包括有小槽钢17,微型轴承组螺栓主轴32,以及采用微型轴承组螺栓主轴32作为轴承主轴的微型轴承组16，用于搓转任何一种直径的笔杆的笔杆搓转机构，包括有两只双轴的气缸4,笔杆搓转条运行槽钢5,螺栓主轴40,轴承组22,笔杆搓转条6,笔杆搓转用胶条7,限位钉31,专用小角钢35,笔杆搓转条驱动气缸8。

全文数据：一种将一排笔芯装入一排笔杆内孔的圆珠笔组装装置技术领域[0001]本发明涉及一种圆珠笔组装装置，特别是涉及一种采用机械化，自动化生产方式，一次将一排笔芯装入一排笔杆内孔的圆珠笔组装装置。背景技术[0002]圆珠笔组装用零部件朝向调整机构及组装系统和组装方法专利技术，是一项一次将一排笔芯装入一排笔杆内孔的圆珠笔组装技术，由于该技术设备的通用性较差，故一台设备只能对几种直径和长度等外形尺寸不相同的圆珠笔笔杆和笔芯进行组装。发明内容[0003]本发明提供一种操作方便，通用性极强，一套设备就可以对任何一种直径和长度等外形尺寸不相同的圆珠笔进行组装的一次将一排笔芯装入一排笔杆内孔的圆珠笔组装装置。[0004]本发明所采用的技术方案是:一种将一排笔芯装入一排笔杆内孔的圆珠笔组装装置，该装置包括有具有多数个流槽的流槽板，位于流槽板顶端的，用于帮助接收了笔杆或者笔芯的抓取型排夹定位的两块定位角钢和一块可调节限位角钢块，设置在流槽板的底端，用于帮助笔杆、笔芯沿着流槽板平顺地流到预定位置，或者帮助笔杆搓转用胶条搓转每一支笔杆的微型轴承组，设置在微型轴承组上方的笔杆搓转条上面，用于搓转每一支笔杆的笔杆搓转用胶条，并排地设置在微型轴承组后面，用于帮助笔杆沿着流槽板平顺地流到预定位置的小流槽板，并排设置在微型轴承组和小流槽板中间，用于防止笔杆左右跑偏的防偏立柱排，设置在小流槽板后面，用于接收笔杆尾部停留的可旋转漏斗，设置在可旋转漏斗用横担上方，用于调整可旋转漏斗左移或者右移的左右向调节螺栓，设置在可旋转漏斗用横担后面，用于前推或者后移可旋转漏斗的进退向调节螺栓，设置在斜设角钢上面，用于下压或者上抬笔杆搓转用胶条的两只双轴气缸，设置在左侧支架顶端的通过专用小角钢与笔杆搓转条实现上下活动式连接的，用于推拉笔杆搓转条正常工作的一只单缸气缸，设置在流槽板支柱上段顶端的，用于抬升、降低流槽板底端高度的流槽板底端升降调节螺栓，设置在流槽板支柱上段和流槽板支柱下段连接处，用于升高、降低流槽板高度的支架升降调节螺栓，设置在机架横担上面，左侧和右侧的机架的立柱上半部分和下半部分均呈45度弯腰角度，用于保证本发明的相关零部件都安装到位之后，笔杆和笔芯组装工作能够利用自然重力的方式来进行，设置在机架立柱顶端的斜设角钢，为小槽钢和微型轴承组，气缸和斜设角钢用横担，以及防偏立柱排等，提供安装的位置，设置在机架横担下面，用于机架整体在整笔组装工作中前行或者后退时需用的轮轴总成。[0005]本发明的一种将一排笔芯装入一排笔杆内孔的圆珠笔组装装置，结构简单，造价低廉，可用于任何一个品种，任何一个规格的任何一种外形尺寸不相同的笔杆和笔芯的组装工作，并且本发明生产效率很高，几秒钟就可将几十支甚至几百支笔芯装入笔杆内孔。附图说明[_6]图1是本发明―种将―腿芯装人—龍杆内孔的赚笔雖装動俯视图.[0007]图2是图1的剖视图；、’[0008]图3是设置有笔杆搓转胶条的笔杆搓转机构示意图；_9]图4是帮助笔杆平臟流到预定位置后，再帮助笔杆搓转用胶条搓转轴灘机构示意图；[00101图5是用于接收笔杆尾部停留的可旋转漏斗机构示意图；[0011]图6是帮助笔杆搓转条与气缸轴实现活动式连接的专用小角钢正视图；[0012]图7是图6的侧视图；’[0013]图8是机架左侧立柱的右视图；[00M]图9是图8的俯视图；[0015]其中：[0016]1、流槽板2、定位角钢[0017]3、可调节限位角钢块4、气缸[0018]5、笔杆搓转条运行槽钢6、笔杆搓转条[0019]7、笔杆搓转用胶条8、笔杆搓转条驱动气缸[0020]9、小流槽板10、可旋转漏斗[0021]11、可旋转漏斗用横担12、进退向调节螺栓[0022]13、机架14、防偏立柱排[0023]I5、斜设角钢16、微型轴承组[0024]17、小槽钢18、机架横担[0025]19、轮轴总成20、斜设角钢用横担[0026]21、左右向调节螺栓22、轴承组[0027]23、托板24、螺钉[0028]25、横担进退长方框26、紧固螺钉[0029]27、流槽板底端升降调节螺栓28、流槽板支柱下段[0030]29、支架升降调节螺栓30、小钢板[0031]31、限位钉32、微型轴承组螺栓主轴[0032]33、漏斗孔34、可旋转漏斗用轴承[0033]35、专用小角钢36、流槽板支柱上段[0034]37、气缸调节螺栓38、气缸轴上下行走槽[0035]39、螺钉孔40、螺栓主轴[0036]41、45度弯腰角度具体实施方式[0037]下面结合实施例和附图对本发明的一种将一排笔芯装入一排笔杆内孔的圆珠组装装置做出详细说明。、^[0038]如图1、图2所示，一种将一排笔芯装入一排笔杆内孔的圆珠笔组装装置，包括有令多数槽的流槽板1，位于流槽板丨顶端，用于接收了笔杆或者笔芯的抓取型排夹定位$两t疋位角钢2，设置在流槽板i底端，用于帮助笔杆沿着流槽板丨平顺地流入可旋转漏斗孔33J者帮助笔杆搓转用胶条7搓转每一支笔杆的微型轴承组“，设置在微型轴承组“上的笔杆_条6上面，肝難每—錄棚笔杆讎臟条7，并_设雛微型轴承J_16后面，用于帮助笔杆沿着流槽板丨平顺地流入可旋转漏斗孔幻的小渡槽板9,并排设置在微型轴承组16和小流槽板9中间，用于防止笔杆左右跑偏的仿偏立柱排14，设置在小流槽板9后面，用于接收笔杆尾部停留的可旋转漏斗1〇，设置在可旋转漏斗用横担n上方，用于调整^旋转漏斗10左移或者右移的左右向调节螺栓21，设置在可旋转漏斗用横担n后面，用于目U推，者后移可旋转漏斗10的进退向调节螺栓加，设置在斜设角钢15上面，用于下压或者上抬笔杆搓转用胶条7的两只双轴气缸4,设置在机架13左侧立柱顶端的，通过专用小^钢35与笔杆搓转条7实现上下活动式连接的，用于推拉笔杆搓转条7正常工作的一只单轴气缸8,设置在流槽板支柱上段36顶端的，用于抬升、降低流槽板丨底端高度的流槽板丨底端升降调节螺栓27，设置在流槽板支柱上段36和流槽板支柱下段28连接处，用于升高、降低流槽板1闻度的支架升降调节螺栓29,设置在机架横担is上面，左侧和右侧的机架13的立柱上f部分和下半部分均呈45度弯腰角度41，用于保证本发明的相关零部件都安装到位之后，笔杆和笔芯组装工作能够利用自然重力的方式来进行，设置在机架13两侧立柱顶端的斜设角钢15,为小槽钢I?和微型轴承组16，气缸4和斜设角钢用横担2〇,以及防偏立柱排14提供安装的位置，设置在机架横担2〇下面，用于机架13整体在整笔组装工作中前行或后退时需用的轮轴总成19。[0039]本发明的一种将一排笔芯装入一排笔杆内孔的圆珠笔组装装置，使用时，首先要按如下顺序调整好机器：1、调整好“四线一点”。即以端正居中设定的可旋转漏斗10的漏斗孔33的中心点为准，依次逐一地将小流槽板9的每条槽的中心线与漏斗孔33的中心点对正；将微型轴承组16的两排轴承之间的中心线与小流槽板9的每条槽的中心线对正;将防偏立柱排14的两根立柱之间的中心线与小流槽板9的每条槽的中心线对正;然后又将流槽板i的每一条流槽的中心线对准微型轴承组16的两排轴承之间的中心线，至于“四线一点”是否对正了，可用笔杆放上去检测。2、调整好可旋转漏斗10,小流槽板9,防偏立柱排14,微型轴承组16,流槽板1五者之间的距离，即根据该次组装的笔杆长度所需，以能顺利进行整笔组装的各道工序所需为准，调整好上述五个零部件之间的间距。3、适当调整好可旋转漏斗1〇、小流槽板9、防偏立柱排14、微型轴承组16、流槽板1的高度和倾斜度，要以笔杆、笔芯均能利用自然重力顺利的流入到预定位置，整笔各道工序的组装工作均能顺利进行为标准;此外，必须注意的一点是，确定流槽板1的高度和倾斜度的时候，应当保证做到;投放的每一排笔杆，均能借助自然重力，顺利地全部下滑进入漏斗孔33,然后，在无需进行任何调整流槽板1的情况之下，接着投放的每一排笔芯，也都能够借助自然重力顺利地全部下滑进入笔杆内孔。4、根据本次组装的笔杆的直径、笔芯的直径，所采用的专门供应笔杆、笔芯的流槽板，其每一条流槽的数量、规格和中心间距必须与组装装置上的流槽板1相一致，并且，这三块流槽板上设置的可调节限位角钢块3,其所处的位置也必须相一致。在机器调整好以后，无论是操作工还是机器人，借助一把抓取型排夹，首先按动开关，通过笔杆搓转机构的气缸4将笔杆搓转条6和笔杆搓转用胶条7升起，再从专门供应笔杆、笔芯的流槽板上先后抓取笔杆、笔芯并将其投放到位，组装工作就可以正常地进行。

权利要求：1.一种将一排笔芯装入一排笔杆内孔的圆珠笔组装装置，其特征在于，包括有具有多数个流槽的流槽板（1，位于流槽板（1顶端，用于接收了笔杆或者笔芯的抓取型排夾进行组装工作时定位的两块定位角钢2，设置在流槽板1底端，用于帮助笔杆沿着流槽板1平顺地流入可旋转漏斗孔33或者帮助笔杆搓转用胶条7搓转每一支笔杆的微型轴承组16，设置在微型轴承组16上方的笔杆搓转条6上面，用于搓转每一支笔杆的笔杆搓转用胶条7，并排地设置在微型轴承组（16后面，用于帮助笔杆沿着流槽板（1平顺地流入可旋转漏斗孔33的小流槽板9，并排设置在微型轴承组（16和小流槽板9中间，用于防止笔杆左右跑偏的防偏立柱排14，设置在小流槽板9后面，用于接收笔杆尾部停留的可旋转漏斗（10，设置在可旋转漏斗用横担（11上方，用于调整可旋转漏斗（1〇左移或者右移的左右向调节螺栓21，设置在可旋转漏斗用横担（11后面，用于前推或者后移可旋转漏斗（10的进退向调节螺栓30，设置在斜设角钢（15上面，用于下压或者上抬笔杆搓转用胶条7的两只双轴气缸4，设置在机架（13左侧立柱顶端的，通过专用小角钢35与笔杆搓转条7实现上下活动式连接的，用于推拉笔杆搓转条7正常工作的一只单轴气缸8，设置在流槽板支柱上段36顶端的，用于抬升、降低流槽板（1底端处高度的流槽板1底端升降调节螺栓27，设置在流槽板支柱上段36和流槽板支柱下段28连接处，用于升高、降低流槽板（1高度的支架升降调节螺栓29，设置在机架横担（18上面，左侧右侧的机架（I3的立柱上半部分和下半部分均呈45度弯腰角度41用于保证本发明的相关零部件都安装到位之后，笔杆和笔芯组装工作能够利用自然重力的方式来进行，设置在机架（13两侧立柱顶端的斜设角钢（15，为小槽钢（17和微型轴承组I6，气缸4和斜设角钢用横担20，以及防偏立柱排14提供安装的位置，设置在机架横担加下面，用于机架13整体在整笔组装工作中前行或后退时需用的轮轴总成19。2.根据权利要求1所述的一种将一排笔芯装入一排笔杆内孔的圆珠笔组装装置，其特征在于，所述的微型轴承组机构，是用于帮助笔杆尾部沿着流槽板d平顺地流过小流槽板9上面之后，再流入可旋转漏斗孔33，然后，再帮助笔杆搓转用胶条7搓转每一支笔杆的部件，包括有小槽板17，微型轴承组螺栓主轴幻），以及采用微型轴承组螺栓主轴32作为轴承主轴的微型轴承组16。3.根据权利要求1所述的一种将一排笔芯装入一排笔杆内孔的圆珠笔组装装置，其特征在于，所述的用于搓转任何一种直径的笔杆的笔杆搓转机构，包括有两只双轴的气缸4，笔杆搓转条运行槽钢5，螺栓主轴40，轴承组22，笔杆搓转条6，笔杆搓转用胶条7，限位钉31，专用小角钢35，笔杆搓转条驱动气缸8。4.根据权利要求1所述的一种将一排笔芯装入一排笔杆内孔的圆珠笔组装装置，其特征在于，所述的用于接收笔杆尾部流入并停留的可旋转漏斗机构，包括有用于置放可旋转漏斗用横担（11的横担进退长方框25，可旋转漏斗用横担丨丨），可旋转漏斗（丨0，漏斗孔33，可旋转漏斗用轴承：34，以及用于调整可旋转漏斗用横担（n左移或右移的设置在该横担上方的左右向调节螺栓21，设置在可旋转漏斗用横担（11后面，用于调整该横担前推或者后移的进退向调节螺栓12和小钢板30。5.根据权利要求1所述的一种将一排笔芯装入一排笔杆内孔的圆珠笔组装装置，其特征在于，所述的用于设置各个相关零部件的机架，包括有机架（13，机架横担（18，斜设角钢15，斜设角钢用横担2〇，横担进退长方框25，以及处于机架左侧、右侧立柱腰部的45度弯腰角度41。6.根据权利要求1所述的一种将一排笔芯装入一排笔杆内孔的圆珠笔组装装置，其特征在于，所述的用于防止笔杆左右向跑偏的部件，就是并排安装在小槽钢17后面的防偏立柱排14。

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