买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：龙泉市中泰汽车空调有限公司

摘要：本发明公开了一种汽车空调离合器吸片下料收集设备。其技术要点是：包括有机架、接收装置、堆叠装置，接收装置用于接收送料装置输出的吸片半成品，堆叠装置将接收装置上的吸片半成品整齐堆叠，接收装置包括有：传输带，传输带设置在机架的上侧；引导机构，固定在机架上，位于传输带的上侧；限位板，设置在引导机构上，限位板下端与传输带上侧面之间的间距小于两片吸片半成品的高度；堆叠装置包括有：收集架，固定设置在机架上，与传输带错位；转移机构，设置在收集架与传输带之间，用于将传输带上的吸片半成品转移到收集架上侧；收放机构，设置在转移机构上，用于抓取放下吸片半成品，本发明能够减少人工劳动，并且极大提升生产效率。

主权项：1.汽车空调离合器吸片下料收集设备，其特征在于，包括有机架1以及依次设置在机架1上的接收装置2和堆叠装置3，所述接收装置2用于接收送料装置输出的吸片半成品，所述堆叠装置3将接收装置2上的吸片半成品整齐堆叠，所述接收装置2包括有：传输带21，所述传输带21设置在机架1的上侧；引导机构4，固定在机架1上，位于传输带21的上侧；限位板22，设置在引导机构4上，限位板22下端与传输带21上侧面之间的间距小于两片吸片半成品的高度；所述堆叠装置3包括有：收集架31，固定设置在机架1上，与传输带21错位；转移机构5，设置在收集架31与传输带21之间，用于将传输带21上的吸片半成品转移到收集架31上侧；收放机构6，设置在转移机构5上，用于抓取放下吸片半成品；控制器，与传输带21、转移机构5、收放机构6连接；所述转移机构5包括有：转移架51，所述转移架51固定设置在机架1上，位于传输带21与收集架31之间；转移电机52，设置在转移架51上，与控制器连接；转移臂53，可旋转的设置在转移架51上，所述转移臂53与转移电机52连接，由转移电机52驱动旋转；转移传感器54，设置在转移臂53上，与控制器连接，用于采集收放机构6的位置；所述收放机构6设置在转移臂53的两端；所述收放机构6包括有：收放气缸61，固定在转移臂53上，收放气缸61的控制杆朝下设置，所述收放气缸61与控制器连接；吸盘组件62，设置在收放气缸61的下端，与收放气缸61的控制杆固定连接，所述吸盘组件62内设有电磁铁，所述电磁铁与控制器连接；所述吸盘组件62包括有：上盘621，与收放气缸61的控制杆固定连接；活动孔622，垂直设置在上盘621上，具有若干个，圆周分布；活动槽623，设置在活动孔622的上侧；下盘624，位于上盘621正下方，电磁铁设置在下盘624上；活动杆625，具有若干根，圆周固定在下盘624的上侧面，位置与活动孔622的位置对应，且与活动孔622滑移连接；活动凸起626，设置在活动杆625的上端，位于活动槽623内；弹簧627，套在活动杆625上，上端与上盘621抵触，下端与下盘624抵触；所述收集架31包括有：收集电机311，固定设置在机架1上，与控制器连接；收集盘312，可旋转的设置在机架1上，所述收集盘312与收集电机311连接；收集杆313，圆周设置在收集盘312的上侧，所述收集杆313的上端具有锥形的引导部314；所述转移架51上设有缓冲机构8，所述缓冲机构8包括有：缓冲导轨81，所述缓冲导轨81垂直设置在转移架51上；缓冲架82，所述缓冲架82上设有缓冲滑槽821，所述缓冲滑槽821与缓冲导轨81滑移连接；缓冲电机83，固定设置在转移架51上，与控制器连接；缓冲螺杆84，可旋转的设置在转移架51上，所述缓冲螺杆84与缓冲电机83连接；缓冲孔85，设置在缓冲架82上，所述缓冲螺杆84与缓冲孔85螺纹连接；缓冲垫片86，所述缓冲垫片86具有若干片，分别套在各个收集杆313上；所述收集杆313分为内杆、外杆两组，均呈圆周分布，所述收集杆313分为内外两组，分别与内杆、外杆的位置对应；所述引导部314由橡胶制成，所述引导部314呈圆台形，所述吸盘组件62的下端设有缓冲槽63，所述缓冲槽63的形成为圆台形；下盘上具有通孔，通孔与缓冲槽63连通；转移臂53的两端分为A端和B端，转移机构5运行时，转移电机52运行带动转移臂53旋转，转移臂53具有两个状态：1、A端位于抓取位置上侧，B端位于收集架31上侧；2、A端位于收集架31上侧，B端位于抓取位置上侧；运行时旋转臂往复旋转，在两个状态之间来回切换，转移传感器54采集收放机构6的位置，收放机构6位于A端、B端的下侧，在两个状态下均能被采集并识别。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 龙泉市中泰汽车空调有限公司 汽车空调离合器吸片下料收集设备