申请/专利权人：江苏万基传动科技有限公司

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN117803703B

主分类号：F16H57/04

分类号：F16H57/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.24#授权;2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器，涉及减速机技术领域，包括减速器机构，所述减速器机构侧面固定连接有降温机构，所述降温机构底部固定连接有辅助机构，且降温机构侧面设置有智能控制机构。本发明通过温度传感器对固定壳体组件内部的热量进行监测，当固定壳体组件内部的温度过高时，数据分析模块控制齿轮泵电机开启，同时电磁阀控制模块会控制二号电磁阀和三号电磁阀开启，此时二号连接管会将固定壳体组件内部的润滑油从底部抽出，高温润滑油通过连接铜管和散热翅板进行快速的散热，降温后的润滑油从固定壳体组件上部通入固定壳体组件内部，对固定壳体组件内部进行快速降温。

主权项：1.一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器，包括减速器机构（1），所述减速器机构（1）侧面固定连接有降温机构（2），所述降温机构（2）底部固定连接有辅助机构（3），且降温机构（2）侧面设置有智能控制机构（4），其特征在于：所述降温机构（2）包括一号固定板（21）和二号连接管（29），所述一号固定板（21）一端固定连接有固定壳体组件（12），所述一号固定板（21）另一端固定连接有一号固定架（23），所述一号固定架（23）一端固定连接有散热箱（24），所述散热箱（24）下部固定连接有二号固定架（25），所述二号固定架（25）上部固定连接有齿轮泵主体（27），所述齿轮泵主体（27）侧面安装有齿轮泵电机（26），所述齿轮泵电机（26）输出端固定连接有一号连接轴（219），所述一号连接轴（219）与齿轮组件（220）固定连接，所述齿轮组件（220）位于齿轮泵主体（27）内部，且齿轮组件（220）与齿轮泵主体（27）转动连接，所述二号连接管（29）与齿轮泵主体（27）固定连接，且二号连接管（29）与一号连接管（28）固定连接，所述一号连接管（28）与一号连接支管（213）下部固定连接，所述一号连接支管（213）与固定壳体组件（12）固定连接，所述齿轮泵主体（27）与五号连接管（212）固定连接，所述五号连接管（212）与齿轮泵主体（27）固定连接，且五号连接管（212）与一号连接箱（215）固定连接，所述一号连接箱（215）与连接铜管（216）固定连接，所述连接铜管（216）与二号连接箱（217）固定连接，所述二号连接箱（217）与四号连接管（211）固定连接，所述四号连接管（211）与三号连接管（210）固定连接，所述三号连接管（210）与二号连接支管（214）固定连接，所述二号连接支管（214）与固定壳体组件（12）上部固定连接；所述减速器机构（1）包括输入端组件（11），所述输入端组件（11）与固定壳体组件（12）转动连接，所述固定壳体组件（12）内部安装有齿轮及连接轴组件（14），所述齿轮及连接轴组件（14）一端与输入端组件（11）固定连接，且齿轮及连接轴组件（14）另一端固定连接有输出端组件（13），所述输出端组件（13）与固定壳体组件（12）转动连接；所述一号固定板（21）表面固定连接有两个导流板（22），两个所述导流板（22）对称分布在一号固定板（21）上下表面，所述一号连接轴（219）一端固定连接有二号连接轴（221），所述散热箱（24）一侧固定连接有一号连接架（222），且散热箱（24）另一侧固定连接有二号连接架（224），所述二号连接轴（221）一端与一号连接架（222）转动连接，且二号连接轴（221）另一端与二号连接架（224）转动连接，所述二号连接轴（221）表面固定连接有一号扇叶（223），且二号连接轴（221）表面固定连接有二号扇叶（225），所述一号扇叶（223）位于散热箱（24）一侧，所述二号扇叶（225）位于散热箱（24）另一侧，所述散热箱（24）内部固定连接有多个散热翅板（218），多个所述散热翅板（218）均匀分布在散热箱（24）内部，所述散热翅板（218）与连接铜管（216）固定连接；所述辅助机构（3）包括储油箱（31），所述储油箱（31）与二号固定架（25）底部固定连接，且储油箱（31）表面固定连接有六号连接管（32），所述六号连接管（32）与二号连接管（29）固定连接，所述储油箱（31）表面固定连接有加油管（33）；所述智能控制机构（4）包括二号固定板（41），所述二号固定板（41）与储油箱（31）固定连接，且二号固定板（41）上部固定连接有自动控制组件（42），所述智能控制机构（4）包括温度传感器（43）和液位计传感器（44），所述温度传感器（43）与固定壳体组件（12）侧面固定连接，所述液位计传感器（44）与固定壳体组件（12）顶部固定连接，所述智能控制机构（4）包括一号电磁阀（45）、二号电磁阀（46）和三号电磁阀（47），所述一号电磁阀（45）与六号连接管（32）固定连接，所述二号电磁阀（46）与二号连接管（29）固定连接，且二号电磁阀（46）位于二号连接管（29）与固定壳体组件（12）连接节点和六号连接管（32）与二号连接管（29）连接节点之间，所述自动控制组件（42）包括数据接收模块（421）、数据分析模块（422）、数据处理模块（423）、齿轮泵电机控制模块（424）和电磁阀控制模块（425），所述自动控制组件（42）分别与温度传感器（43）、液位计传感器（44）、一号电磁阀（45）、二号电磁阀（46）和三号电磁阀（47）电性连接，所述数据接收模块（421）用于接收温度传感器（43）和液位计传感器（44）输出的数据，所述数据分析模块（422）用于对接收的数据进行分析，所述数据处理模块（423）用于对分析后的数据进行处理，并根据处理的结果传递给齿轮泵电机控制模块（424）和电磁阀控制模块（425），所述齿轮泵电机控制模块（424）根据结果对齿轮泵电机（26）进行启停控制，所述电磁阀控制模块（425）根据结果对一号电磁阀（45）、二号电磁阀（46）和三号电磁阀（47）的启闭进行控制；通过温度传感器（43）对固定壳体组件（12）内部的热量进行监测，通过自动控制组件（42）对数据进行接收、分析和处理，当固定壳体组件（12）内部的温度过高时，数据分析模块（422）控制齿轮泵电机（26）开启，同时电磁阀控制模块（425）会控制二号电磁阀（46）和三号电磁阀（47）开启，在齿轮泵电机（26）的转动作用下，带动一号连接轴（219）和齿轮组件（220）进行转动作业，此时二号连接管（29）会将固定壳体组件（12）内部的润滑油从底部抽出，润滑油通过齿轮泵主体（27）和五号连接管（212）进入一号连接箱（215）内部，在一号连接箱（215）的分流作用下，将高温的润滑油分流至多个连接铜管（216）内部，高温润滑油通过连接铜管（216）和散热翅板（218）进行快速的散热，降温后的润滑油通过二号连接箱（217）收集，再通过四号连接管（211）从固定壳体组件（12）上部通入固定壳体组件（12）内部，便于对固定壳体组件（12）内部进行快速降温；在减速器机构（1）的长时间运行过程中，固定壳体组件（12）内部的润滑油会消耗减少，固定壳体组件（12）内部温度会因为构件之间的摩擦力增大，导致固定壳体组件（12）内部的温度会快速升高，造成固定壳体组件（12）内部的温度过高，通过液位计传感器（44）对固定壳体组件（12）内部的润滑油液位进行监测，当固定壳体组件（12）内部的润滑油液位过低时，此时齿轮泵电机控制模块（424）会控制齿轮泵电机（26）运行，同时电磁阀控制模块（425）会控制二号电磁阀（46）关闭，一号电磁阀（45）和三号电磁阀（47）开启，此时六号连接管（32）会与二号连接管（29）连通，在齿轮泵电机（26）的驱动作用下，此时储油箱（31）内部的润滑油通过六号连接管（32）进入二号连接管（29），再通过降温机构（2）的降温管路最终由二号连接支管（214）向固定壳体组件（12）内部的加入，可以对固定壳体组件（12）内部补充充足的润滑油，避免固定壳体组件（12）内部因为润滑油减少而出现高温。

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