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申请/专利权人：东南大学
申请日：2020-08-18
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN112101118B
主分类号：G06V20/10
分类号：G06V20/10;G06V10/75;G06T7/73
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.24#授权;2021.01.05#实质审查的生效;2020.12.18#公开
摘要：本发明公开一种远景与近景图像结合的光伏组件定位与匹配方法，包括以下步骤：建立光伏电站的三维模型；拍摄远景图像与近景图像；在远景图像中识别光伏组件，选择特征点；根据拍摄点的GPS信息和相机姿态信息，以及光伏电站的三维模型，计算特征点的位置信息；根据特征点的位置信息，校正拍摄点的位置信息；将近景图像与远景图像的相应区域进行匹配；在近景图像中检测异常的光伏组件，在光伏电站的三维模型中进行定位与匹配。本发明充分结合远景图像的光伏组件分布信息，以及近景图像的光伏组件局部信息，有效实现了光伏组件的定位与匹配，可以用于光伏电站无人机拍摄巡检。
主权项：1.一种远景与近景图像结合的光伏组件定位与匹配方法，其特征在于：依次包括以下步骤：S1：根据光伏电站各个光伏组件的位置信息，建立电站的三维模型；S2：在同一拍摄点拍摄远景图像与近景图像；S3：在远景图像中识别出各个光伏组件，并根据光伏组件的分布情况选择特征点；S4：根据拍摄点的GPS信息和相机姿态信息，以及光伏电站的三维模型，计算特征点的位置信息；根据特征点的位置信息，校正拍摄点的位置信息；S5：在近景图像中检测出异常的光伏组件，计算其角点在电站三维坐标系中的位置，并与电站三维模型中的光伏组件进行匹配；所述步骤S3中，基于光伏组件的色彩特征、几何特征以及纹理特征识别并分割出远景图像If中各个光伏组件所在的区域，判断各个光伏组件是否相连，将相连的光伏组件划分为子区域，将子区域边缘的角点选作特征点，用Fp＝fp1,fp2,fp3,fp4T表示远景图像中第p个子区域的特征点像素坐标矩阵，其中fpq＝upq,vpqT,q＝1,2,3,4表示第p个子区域的第q个特征点像素坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 一种远景与近景图像结合的光伏组件定位与匹配方法
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