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一种满丝筒自动收取方法 

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申请/专利权人:合肥松宝科技有限公司

摘要:本发明公开了一种满丝筒自动收取方法,包括以下步骤:步骤10移动满丝筒收取设备至加弹机的满丝筒工位旁;步骤20从满丝筒工位上取下满丝筒;步骤30将满丝筒进行旋转,改变其方向;步骤40将改向后的满丝筒放置到丝车架的空位上。本发明满丝筒自动收取方法,实现自动将加弹机上的满丝筒摘取并放置到丝车架上,简化整体作业流程,实现随时响应,提高摘取效率,无需人工干预,降低人工作业强度,减少人力成本。

主权项:1.一种满丝筒自动收取方法,其特征在于,自动将加弹机上的满丝筒摘取并放置到丝车架上,包括以下步骤:步骤10)移动满丝筒收取设备至加弹机的满丝筒工位旁;步骤20)从满丝筒工位上取下满丝筒;步骤30)将满丝筒进行旋转,改变其方向;步骤40)将改向后的满丝筒放置到丝车架的空位上;所述步骤40)具体包括:步骤401)将改向后的满丝筒沿Z轴方向移动;导入件沿Y轴和或Z轴方向移动,使得导入件与满丝筒的筒体通孔相对;将满丝筒的筒体套在导入件上;所述导入件带有传输带;当将满丝筒的筒体套在导入件上时,满丝筒的筒体内壁与传输带接触;传输带转动,利用传输带和满丝筒的筒体内壁之间的摩擦力,将满丝筒移至导入件上的第三预设位置;步骤402)通过导入件将满丝筒放置到丝车架的空位上,具体包括:导入件沿Y轴和或Z轴方向移动,将满丝筒移动至丝车架的空位旁;传输带转动,利用传输带和满丝筒的筒体内壁之间的摩擦力,将满丝筒移出导入件,插入丝车架的空位上;所述步骤20)具体包括:步骤201)从满丝筒工位上取下满丝筒;步骤202)将满丝筒输送至中转工位;所述步骤201)具体包括:夹持满丝筒的筒体两端的筒孔,将满丝筒从加弹机工位上取下;所述步骤201)还包括:将取下的满丝筒移动到第一预设位置后,翻转满丝筒;所述步骤201)还包括:将翻转后的满丝筒放置在承托架上,承托架支撑满丝筒的筒体两端外壁;所述步骤201)还包括:将取下的满丝筒移动到第二预设位置后,将满丝筒放置在承托架上,承托架支撑满丝筒的筒体两端外壁。

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