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申请/专利权人：上海智能制造功能平台有限公司

摘要：本发明提供一种基于音圈电机的电磁顺应装置，包括：控制系统，所述控制系统通过控制供电电流的大小，实现对所述电磁顺应装置电磁力大小的调整；输出系统，与打磨头相连接，所述输出系统输出可控的力矩，用于为打磨头提供动力；以及，信号传输系统，用于在使用过程中与外部操作系统相互通讯连接，同时保证所述电磁顺应装置工作过程中的参数可调。

主权项：1.一种基于音圈电机的电磁顺应装置，其特征在于，包括：控制系统，所述控制系统通过控制供电电流的大小，实现对所述电磁顺应装置电磁力大小的调整；输出系统，与打磨头相连接，所述输出系统输出可控的力矩，用于为打磨头提供动力；以及，信号传输系统，用于在使用过程中与外部操作系统相互通讯连接，同时保证所述电磁顺应装置工作过程中的参数可调；所述输出系统包括：起固定连接作用的电机座；连接在所述电机座上的音圈电机，所述音圈电机包括永磁体、线圈和连接杆，所述连接杆与所述电机座通过无油衬套连接，永磁体通过连接杆与力传感器、打磨头对应连接，连接杆贯穿永磁体和力传感器并固定连接在电机座上；永磁体与线圈相互作用，永磁体收到磁场作用力，驱动连接杆产生轴向的力，从而驱动打磨头实现打磨工作；以及，设于所述音圈电机前端的力传感器，所述力传感器用于实时测量所述打磨头上的作用力；所述力传感器检测在打磨过程中打磨头作用力的波动，通过桥式应变片型传感器将力信号装换为电压差，再将电压差通过控制系统中的运算放大器，转换为4-20mA标准电流信号，最终传送给控制器中；所述打磨头的作用力通过力传感器检测，并通过所述信号传输系统反馈至所述控制系统后，通过串级PID算法，调整线圈电流，实现对永磁体力的大小调整，最终实现电磁顺应功能；所述力传感器和信号传输系统能实时反馈电磁顺应装置所产生的作用力，并能通过所述信号传输系统对参数目标力大小、控制参数KPKIKD参数进行调整，实现对顺应力的反馈状态进行控制；所述永磁体通过连接杆与所述力传感器、所述打磨头对应连接，所述永磁体与所述线圈相互作用，产生电磁力；所述连接杆用于连接打磨头，所述连接杆通过螺纹连接贯穿所述永磁体和力传感器并固定连接在所述电机座上；所述线圈绕制在硅钢铁芯上。

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