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申请/专利权人：横川机器人(深圳)有限公司
申请日：2024-04-19
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN118100520A
主分类号：H02K7/14
分类号：H02K7/14;H02K7/116
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要：本发明提供一种DD直驱电机驱动结构，包括：DD直驱电机体，且输出端固定安装有输出调节轴，所述输出调节轴的表面通过键槽滑动安装有驱动齿环，且用于提供驱动动力源；外部连接组件，设置在DD直驱电机体的表面，用于将DD直驱电机体与外界设备端进行连接，驱动连接组件，设置在输出调节轴的一端，用于连接外部驱动部件。本发明能够集合多角度调节结构于一个单一空间内，能够根据驱动需求随时调试驱动位置，以解决现有的结构连接处单一，不适用于研发阶段的多轴使用环境，在安装空间有限的情况下，不能根据当前驱动需求转换驱动位置，集成的结构单一，大多驱动需要搭配多个主体使用，增大了很多实验阶段的造价的问题。
主权项：1.一种DD直驱电机驱动结构，包括：DD直驱电机体（4），且输出端固定安装有输出调节轴（41），所述输出调节轴（41）的表面通过键槽滑动安装有驱动齿环（85），且用于提供驱动动力源；其特征在于，还包括：外部连接组件，设置在DD直驱电机体（4）的表面，用于将DD直驱电机体（4）与外界设备端进行连接；驱动连接组件，设置在输出调节轴（41）的一端，用于连接外部驱动部件；横向驱动调节机构，设置于C型安装板（2）内壁底部且位于安装基板（21）的一侧，用于调节输出连接端（5）的水平角度位置；纵向驱动调节结构，设置于C型安装板（2）底部且位于驱动齿环（85）的后侧，用于调节DD直驱电机体（4）的垂直角度；驱动转换机构，固定安装在DD直驱电机体（4）靠近输出连接端（5）的一侧，用于切换控制横向驱动调节机构或纵向驱动调节结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 横川机器人(深圳)有限公司 一种DD直驱电机驱动结构
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