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申请/专利权人：河北工程大学
申请日：2024-03-20
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN118083001A
主分类号：B62D57/024
分类号：B62D57/024
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.28#公开
摘要：本申请公开了一种输电铁塔轮式攀爬装置，包括：头部转向机构，动力机构，尾部转向机构，夹持机构；头部转向机构位于攀爬装置最前端，后端与动力机构相连，用于在攀爬过程中调整攀爬装置的前进方向；动力机构，位于头部转向机构之后，前端与头部转向机构连接，后端与尾部转向机构连接，用于为攀爬装置提供攀爬的动力；尾部转向机构位于动力机构之后，前端与动力机构连接，后端与夹持机构连接，于在攀爬过程中协同调整攀爬装置的前进方向；夹持机构位于攀爬装置的最后端，与尾部转向机构相连，用于固定轮式攀爬装置以及牵引悬挂安全绳。本申请的输电铁塔轮式攀爬装置能够沿弯折铁塔爬升，并且能够根据负载情况调整动力，将安全绳悬挂于输电铁塔。
主权项：1.一种输电铁塔轮式攀爬装置，其特征在于，所述装置包括：头部转向机构1，动力机构2，尾部转向机构3，夹持机构4；所述头部转向机构1位于所述攀爬装置最前端，后端与动力机构2相连，用于在攀爬过程中调整所述攀爬装置的前进方向；所述动力机构2，位于所述头部转向机构1之后，前端与头部转向机构1连接，后端与尾部转向机构3连接，用于为所述攀爬装置提供攀爬的动力；所述尾部转向机构3位于动力机构2之后，前端与动力机构2连接，后端与夹持机构4连接，于在攀爬过程中协同调整所述攀爬装置的前进方向；所述夹持机构4位于所述攀爬装置的最后端，与尾部转向机构3相连，用于固定所述轮式攀爬装置以及牵引悬挂安全绳52。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北工程大学 一种输电铁塔轮式攀爬装置
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