申请/专利权人：河北工程大学

申请日：2024-03-25

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118238913A

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024;B62D57/032;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：本申请公开了一种多维度输电铁塔攀爬装置，包括：第一夹持机构，第二夹持机构，第三夹持机构，第四夹持机构，上机身，机械关节，下机身，直线导轨，丝杠驱动电机，滚珠丝杠，滑块，连接机构，挂绳机构；其中，上机身通过机械关节与下机身相连；丝杠驱动电机包括两个，分别位于所述上机身和下机身的末端；滚珠丝杠包括两个，分别位于所述上机身和下机身底部；直线导轨包括两套，分别固定于所述上机身和下机身底部的两侧；滑块包括四个，两两安装于两个滚珠丝杠上；连接机构包括两套，分别位于上机身和下机身；四个夹持机构通过对应的连接机构安装在对应的滑块上；挂绳机构，用于将安全绳悬挂于输电铁塔。本申请还公开了两种输电铁塔攀爬方法。

主权项：1.一种多维度输电铁塔攀爬装置，其特征在于，所述装置包括：第一夹持机构，第二夹持机构，第三夹持机构，第四夹持机构，上机身，机械关节，下机身，直线导轨，丝杠驱动电机，滚珠丝杠，滑块，连接机构，挂绳机构；其中，所述上机身通过机械关节与下机身相连，所述机械关节包括关节驱动电机和减速器，可以实现任意角度的摆动和定位；所述丝杠驱动电机包括两个，分别位于所述上机身和下机身的末端；所述滚珠丝杠包括两个，分别位于所述上机身和下机身底部，所述滚珠丝杠一端与丝杠驱动电机相连，用于在丝杠驱动电机的驱动下转动；所述直线导轨包括两套，分别固定于所述上机身和下机身底部的两侧；所述滑块，包括四个，两两安装于两个滚珠丝杠上，并通过直线导轨进行导向移动，用于在滚珠丝杠的转动下前后移动；所述连接机构包括两套，分别位于上机身和下机身，并与四个滑块连接，用于安装四个夹持机构；所述第一夹持机构，第二夹持机构通过对应的连接机构安装在上机身对应的滑块上，且第一夹持机构位于第二夹持机构前面；所述第三夹持机构，第四夹持机构通过对应的连接机构安装在下机身对应的滑块上，且第三夹持机构位于第四夹持机构前面；所述第一夹持机构，第二夹持机构，第三夹持机构，第四夹持机构用于在攀爬过程中夹紧或松开塔架；所述直线导轨还用于在攀爬过程中根据攀爬要求通过四个滑块分别固定所述第一夹持机构，第二夹持机构，第三夹持机构，第四夹持机构；所述挂绳机构，位于上机身前端，用于将安全绳悬挂于输电铁塔。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北工程大学 一种多维度输电铁塔攀爬装置及输电铁塔攀爬方法

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