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申请/专利权人：奥美(监利)医疗用品有限公司

摘要：水洗皱纹腹部垫自动折叠码放方法，步骤为：水洗皱纹腹部垫皱纹纸物料堆叠摆放于存料板上，操作人员靠近站位依次上料至输送带上并通过定位钉固定水洗皱纹腹部垫四角；电机工作，依靠伺服电机特性间歇性工作，使物料依次进入抓取工位；自动折叠，带动水洗皱纹腹部垫物料再次折叠两次至折叠完毕状态；第二伺服机械手工作，带动推板横移推动折叠完毕状态的水洗皱纹腹部垫移动卸料后再次反向移动至初始位置即完成一次水洗皱纹腹部垫折叠码放；重复上述一至五动作，即可连续折叠码放水洗皱纹腹部垫物料。本发明智能化强度高，水洗皱纹腹部垫自动快速折叠码放，极大降低人力消耗，显著提升加工效率。

主权项：1.水洗皱纹腹部垫自动折叠码放方法，其特征在于：采用了水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置，所述的水洗皱纹腹部垫自动折叠码放装置包括定位送料结构（1）；所述的定位送料结构（1）包括第一支撑架（4），第一支撑架（4）上设有相互配合的输送辊（5），输送辊（5）上套有与其配合且对称设置的输送带（6），输送带（6）上对称设有多组定位钉（7），输送辊（5）与电机（8）的输出端连接，电机（8）通过固定座（9）与第一支撑架（4）连接；所述的第一支撑架（4），第一支撑架（4）的进料端通过连接轴（11）与存料板（12）的一端铰接，存料板（12）上设有锁定轴（13），锁定轴（13）与设置在第一支撑架（4）上的锁定块（14）锁定配合；折叠码放方法如下：一）水洗皱纹腹部垫皱纹纸物料堆叠摆放于存料板（12）上，操作人员靠近站位依次上料至输送带（6）上并通过定位钉（7）固定水洗皱纹腹部垫四角；二）电机（8）工作，依靠伺服电机特性间歇性工作，使物料依次进入抓取工位；三）进入抓取工位后，第一伺服机械手（17）移动至其上，第一电动推杆（19）和第二电动推杆（20）工作输出抓取物料，回缩后第一伺服机械手（17）横移至放置位（33）处，第一感应器（22）与第二感应器（31）配合，第一电动推杆（19）输出并放下水洗皱纹腹部垫物料的一侧，接着第一电动推杆（19）回缩且第一伺服机械手（17）继续横移至第一感应器（22）与第三感应器（32）配合位置，第二电动推杆（20）输出并放下水洗皱纹腹部垫物料的另一侧，最后第二电动推杆（20）回缩且第一伺服机械手（17）反向横移恢复至抓取工位正上方；四）此时水洗皱纹腹部垫物料经过两次折叠形成三层堆叠状，两侧折叠板（35）依次翻转，带动水洗皱纹腹部垫物料再次折叠两次至折叠完毕状态；五）第二伺服机械手（28）工作，带动推板（30）横移推动折叠完毕状态的水洗皱纹腹部垫移动卸料后再次反向移动至初始位置即完成一次水洗皱纹腹部垫折叠码放；六）重复上述一至五动作，即可连续折叠码放水洗皱纹腹部垫物料。

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