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申请/专利权人：国网湖北省电力有限公司经济技术研究院;湖北华中电力科技开发有限责任公司;国网湖北省电力有限公司
申请日：2024-01-15
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN118097002A
主分类号：G06T17/00
分类号：G06T17/00;G06T15/00;G05D1/695;G05D109/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要：一种基于无人机群和NeRF的输电设施快速三维重建方法，包括：对拍摄区域和目标进行三维缓冲区分析，生成对应缓冲区三维体，然后根据NeRF算法结合重点关注区域与缓冲区三维体，得到无人机拍摄三维位置点阵；从无人机拍摄三维位置点阵起点开始，覆盖所有的拍摄位置点，采用贪婪算法快速计算飞行路径，得到无人机的飞行路径；根据无人机的飞行路径从多个角度对输电设施进行拍摄，得到拍摄数据，将拍摄数据按照场景划分成多个单独的NeRF区域块进行训练，训练完成后将多个单独的NeRF区域块合并；对合并NeRF区域块进行大范围三维场景的渲染，得到三维场景模型。本发明规划了无人机的飞行路径，数据获取更为全面，可以对大范围三维虚拟场景进行快速重建。
主权项：1.一种基于无人机群和NeRF的输电设施快速三维重建方法，包括：先根据拍摄区域和目标设置无人机的数量及起飞初始位置，然后设置重点关注区域以及巡检参数；对拍摄区域和目标进行三维缓冲区分析，生成对应缓冲区三维体，然后根据NeRF算法结合重点关注区域与缓冲区三维体，得到无人机拍摄三维位置点阵；从无人机拍摄三维位置点阵起点开始，覆盖所有的拍摄位置点，采用贪婪算法快速计算飞行路径，得到无人机的飞行路径；根据无人机的飞行路径从多个角度对输电设施进行拍摄，得到拍摄数据；将拍摄数据按照场景划分成多个单独的NeRF区域块进行训练，训练完成后将多个单独的NeRF区域块合并；对合并NeRF区域块进行大范围三维场景的渲染，得到三维场景模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院;湖北华中电力科技开发有限责任公司;国网湖北省电力有限公司 基于无人机群和NeRF的输电设施快速三维重建方法及系统
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