申请/专利权人：中储粮成都储藏研究院有限公司

申请日：2024-03-20

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN117902338B

主分类号：B65G65/00

分类号：B65G65/00;B65G65/32;B65G69/12;B65G43/08;B65G37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及粮食仓储领域，为了提高平房仓粮食进仓效率及自动化程度，提供了一种平房仓粮食进仓自动控制系统，通过将进粮机构、清理机构、提升机构和入仓机构集成到一起，粮食完成清理后可直接通过提升机构进入到入仓机构，入仓机构从平房仓的通风窗伸入，并通过抛粮头进行装粮，该设备结构紧凑，占用空间小；转移和控制都很方便；利用清理筛自身的重量来平衡顶部的入仓机构，可直接从通风窗进行装粮，避免了现有装粮方式需要频繁转移设备和设置围挡的麻烦，提高了装粮效率；通过在各机构上设置不同的检测单元，根据检测单元的检测结果对设备进行相应控制，自动化程度高，降低了人工劳动强度，使平房仓粮食的清理和入仓工作更加智能。

主权项：1.平房仓粮食进仓自动控制系统，其特征在于，包括：粮食清理入仓一体化设备及控制单元，所述粮食清理入仓一体化设备包括移动机构及设置在移动机构上按粮食走向依次设置的进粮机构、清理机构、提升机构和入仓机构，所述入仓机构上设置有用于检测位置的位置检测单元及用于检测粮食装仓情况的粮食数量检测单元，所述控制单元用于根据每车粮食的品种、重量及杂质含量信息确定粮食清理入仓一体化设备的入粮位置以及进粮机构、清理机构、提升机构和入仓机构的初始工作参数以实现粮食入仓；控制单元根据位置检测单元的检测结果控制移动机构运动以使入仓机构运动到入粮位置，并根据初始工作参数控制进粮机构、清理机构、提升机构及入仓机构工作，工作过程中根据粮食数量检测单元的检测结果对入仓机构在粮仓中的入粮位置进行调整；具体的，所述进粮机构包括暂存斗；所述清理机构包括清理筛，清理筛中设置有筛面，所述筛面包括上层的粗筛面、中层的细筛面和下层的收集板，所述暂存斗设置在清理筛的入料口上方；所述提升机构包括设置在清理筛出料端的第二提升机，第二提升机底部的入料口与清理筛的出料口相对接，第二提升机顶部的出料口通过活动的卸粮通道通向入仓机构；所述入仓机构通过升降支架设置在清理筛上方，入仓机构包括可伸缩的入仓机，入仓机的尺寸满足能够伸入平房仓的通风窗，所述入仓机的进料端设有接粮斗，出料端设有抛粮头，所述卸粮通道与接粮斗相对接；所述位置检测单元及粮食数量检测单元均设置在抛粮头上；所述进粮机构的初始工作参数为暂存斗的出料速度，清理机构的初始工作参数为清理筛的清理参数，提升机构的初始工作参数为传送速度，入仓机构的初始工作参数为入仓机的初始位置及抛粮头的初始抛粮方向和初始抛粮速度；控制单元根据位置检测单元的检测结果控制移动机构及升降支架运动以使入仓机构运动到入粮位置；所述清理机构上还设置有用于检测粮食流量的流量检测单元，控制单元根据流量检测单元的检测结果控制进粮机构的出料速度，所述流量检测单元包括：从上往下依次设置的冲击检测溜板、第一支柱组、第一支撑板、第一重量传感器及下层支撑板，冲击检测溜板用于接收粮食的冲击并在粮食重力作用下将粮食运送至清理筛，第一重量传感器用于实时检测粮食在冲击检测溜板的冲击力数据，并将所述冲击力数据发送至控制单元，控制单元接收冲击力数据，并根据冲击力数据确定粮食的实时流量；所述流量检测单元还包括从下往上依次设置的第二重量传感器，第二支撑板及第二支柱组，粗筛面、细筛面和收集板均通过第二支柱组及第二支撑板设置在第二重量传感器上，第二传感器用于采集清理筛中的粮食重量数据，并将所述粮食重量数据发送至控制单元，控制单元根据粮食重量数据对确定的粮食的实时流量进行修正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中储粮成都储藏研究院有限公司 平房仓粮食进仓自动控制系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD