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申请/专利权人：湖北佐华建设工程有限公司

摘要：本发明涉及一种飞行器领域，更具体的说是一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，楼体外墙体漆日久脱落是常见的问题，小面积脱落不论是从经济角度还是安全角度都不建议人工修补，基于上述原因，发明了本设备，控制飞行组合体可控制无人机飞行、转向、偏斜，当无人机来到指定高度后，通过控制飞行电机转速控制无人机偏斜，行走轮与墙体接触，加大飞行电机转速使旋翼向与墙面垂直方向加速鼓风，旋翼对行走轮施加向墙体方向的力，设备与墙面完全平行，此时通过控制对应方向行走轮的行走，控制设备运动方向，当设备运动至补漆位置，控制鼓风扇叶转动，涂料喷涂至墙面被运动的毛刷涂抹均匀，完成补漆。

主权项：1.一种可为楼体墙面补漆的多旋翼无人机，包括飞行组合体（1）和涂漆组合体（2），其特征在于：所述飞行组合体（1）与涂漆组合体（2）相连接；所述飞行组合体（1）包括无人机支架（1-1）、中心盘（1-2）、旋翼支架（1-3）、飞行电机支架（1-4）、飞行电机（1-5）、旋翼（1-6）、电池（1-7）、电池支架（1-8）、通风口（1-9）、扇叶罩（1-10）、鼓风电机（1-11）、鼓风扇叶（1-12）、旋转进风口（1-13）、储液室（1-14）、滑架（1-15）、限位底板（1-16）、滑动阀（1-17）、弹簧（1-18）、磁铁滑动室（1-19）、滑槽（1-20）、磁铁（1-21）和曲簧（1-22），无人机支架（1-1）与中心盘（1-2）相连接，中心盘（1-2）与四个旋翼支架（1-3）相连接，每个旋翼支架（1-3）均与飞行电机支架（1-4）相连接，飞行电机支架（1-4）与飞行电机（1-5）相连接，飞行电机（1-5）与旋翼（1-6）相连接，电池（1-7）与电池支架（1-8）相连接，电池支架（1-8）上设有通风口（1-9），电池支架（1-8）与扇叶罩（1-10）相连接，扇叶罩（1-10）与中心盘（1-2）相连接，鼓风电机（1-11）与电池支架（1-8）相连接，鼓风电机（1-11）与鼓风扇叶（1-12）相连接，旋转进风口（1-13）与中心盘（1-2）相连接，旋转进风口（1-13）与储液室（1-14）相连接，滑架（1-15）与储液室（1-14）内部相连接，滑架（1-15）与限位底板（1-16）相连接，滑动阀（1-17）与滑架（1-15）滑动连接，弹簧（1-18）两端分别与滑动阀（1-17）、限位底板（1-16）相连接，弹簧（1-18）处于压缩状态，磁铁滑动室（1-19）位于储液室（1-14）内，所有磁铁（1-21）均与磁铁滑动室（1-19）滑动连接，相邻磁铁通过曲簧（1-22）相连接，曲簧（1-22）处于常态，滑槽（1-20）位于储液室（1-14）外壁上；所述涂漆组合体（2）包括旋转支架（2-1）、行走轮支架（2-2）、行走电机（2-3）、行走轮（2-4）、出液支架（2-5）、毛刷固定板Ⅰ（2-6）、吸液管（2-7）、中心管（2-8）、出液分管（2-9）、毛刷固定板Ⅱ（2-10）和毛刷（2-11），旋转支架（2-1）与滑槽（1-20）滑动连接，旋转支架（2-1）与中心盘（1-2）相接触，旋转支架（2-1）与四个行走轮支架（2-2）相连接，每个行走轮支架（2-2）分别与一个行走电机（2-3）相连接，行走电机（2-3）与行走轮（2-4）相连接，相邻两个行走轮（2-4）相互垂直设置，旋转支架（2-1）与两个出液支架（2-5）相连接，两个出液支架（2-5）均与毛刷固定板Ⅰ（2-6）相连接，两个吸液管（2-7）均与中心管（2-8）相连接并联通，中心管（2-8）与储液室（1-14）转动连接，中心管（2-8）与出液分管（2-9）相连接并联通，出液分管（2-9）与毛刷固定板Ⅰ（2-6）、毛刷固定板Ⅱ（2-10）相连接，毛刷固定板Ⅰ（2-6）与毛刷固定板Ⅱ（2-10）相连接，毛刷固定板Ⅰ（2-6）、毛刷固定板Ⅱ（2-10）均与毛刷（2-11）相连接。

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