申请/专利权人：惠州市良企实业发展有限公司

申请日：2022-05-12

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN114889184B

主分类号：B29D35/02

分类号：B29D35/02;B29C45/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2024.05.21#专利申请权的转移;2022.08.30#实质审查的生效;2022.08.12#公开

摘要：一种涉及雨鞋自动化生产技术领域的雨鞋自动开模脱模方法，包含以下步骤：S1、开模；通过开模装置将模具打开，使雨鞋暴露；S2、脱模；在机械手操作端安装取模夹具，所述取模夹具包含U型固定架和提拉带，U型固定架闭合端与机械手操作端对应紧固连接，U型固定架开口端一侧设有提拉带；脱模时，控制机械手带动U型固定架靠近雨鞋动作，雨鞋后跟部插入U型固定架开口端后倾斜向上提拉，即可取下成型的雨鞋；本发明通过提拉带与雨鞋后跟部之间的摩擦力将雨鞋从模具型芯上带出，能够有效减轻操作人员的劳动强度，提高生产效率。

主权项：1.一种雨鞋自动开模脱模方法，通过机械手（1）自动取出模具（2）中的雨鞋（3），其特征是：包含以下步骤：S1、开模；通过开模装置（4）将模具（2）打开，使雨鞋（3）暴露；S2、脱模；在机械手（1）操作端安装取模夹具（5），所述取模夹具（5）包含U型固定架（5-1）和提拉带（5-2），U型固定架（5-1）闭合端与机械手（1）操作端对应紧固连接，U型固定架（5-1）开口端一侧设有提拉带（5-2），提拉带（5-2）的两个端头与U型固定架（5-1）开口端两个端头分别对应连接，且U型固定架（5-1）开口端开口宽度大于雨鞋（3）后根部的宽度；脱模时，控制机械手（1）带动U型固定架（5-1）靠近雨鞋（3）动作，直至雨鞋（3）后跟部插入U型固定架（5-1）的开口端，且保证提拉带（5-2）与雨鞋（3）后跟部对应紧贴，然后控制机械手（1）带动U型固定架（5-1）朝向雨鞋（3）脚尖方向倾斜上移，通过提拉带（5-2）与雨鞋（3）后跟部之间的摩擦力将雨鞋（3）从模具（2）型芯上带出；所述U型固定架（5-1）背离提拉带（5-2）一侧设有开口方向与U型固定架（5-1）开口方向一致的张合夹（5-3），步骤S2脱模过程中，雨鞋（3）后根部脱离模具（2）的型芯时控制张合夹（5-3）闭合，夹紧雨鞋（3）鞋底两侧；所述提拉带（5-2）呈U形结构，且其开口方向轴线与U型固定架（5-1）开口方向轴线垂直；所述开模装置（4）包含工作台（4-5）、工作台（4-5）顶部一侧对称设有两个摆臂（4-1），两个摆臂（4-1）的一端与工作台（4-5）对应转动连接，且工作台（4-5）安装有用于驱动两个摆臂（4-1）自由端开合的驱动装置（4-2）；摆臂（4-1）自由端设有竖直向上的折弯臂，折弯臂顶端铰接有重力作用下保持水平的拉杆（4-3），且拉杆（4-3）杆身高于模具（2）开模手柄的高度，拉杆（4-3）背离折弯臂的一端设有用于挂接模具（2）开模手柄的钩头（4-4），且钩头（4-4）开口朝向折弯臂。

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