申请/专利权人：广东华凤环保科技有限公司

申请日：2023-08-16

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN117178668B

主分类号：B29B17/00

分类号：B29B17/00;A01B43/00;A01D43/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2024.05.24#专利申请权的转移;2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开

摘要：本发明提供了一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机及方法，涉及农业收获机技术领域，包括：车体；所述车体上安装有四个滚轮。当需要实现薄膜清理时，控制驱动电机转动即可，当驱动电机转动时能够带动螺纹杆转动在螺纹杆的驱动下清理块向右移动，当清理块向右移动时与吸气盒底端面接触，此时可将吸气盒上吸附的薄膜进行推送清理，此时可将薄膜汇集到车体右侧的地面上，方便了后续收集，解决了当需要对农作物收获时，薄膜大部分会残留在土地中，对土地造成了污染，而不能够通过结构上的改进在农作物收获的同时实现薄膜的收集清理的问题。

主权项：1.一种基于农膜回收降低土壤污染的方法，其特征在于，通过使用农业收获机来完成基于农膜回收降低土壤的污染，具体包括如下步骤：在收获时，驱动收获辊（201）转动即可，当收获辊（201）转动时能够带动刨地杆（206）转动通过刨地杆（206）可将泥土中的农作物刨出，此时薄膜也会留在刨地杆（206）上，当刨地杆（206）继续转动时会与第一清理槽（203）接触，此时在第一清理槽（203）的限位作用下农作物会从其根茎上脱落，此时薄膜也会从刨地杆（206）上脱落，此时实现了农作物的收获以及薄膜的清理，当刨地杆（206）继续转动时会与第二清理槽（205）接触，此时在第二清理槽（205）的作用下可实现薄膜的再次清理；当需要对植物的根茎进行清理时，控制伺服电机（602）正转和反转即可，当伺服电机（602）正反转时在螺杆（603）的驱动下清理座（604）和清理杆（605）呈往复运动状态，此时可完成植物根茎的清理；当农作物在第一清理槽（203）的作用下掉落时，此时农作物会掉落到收集板（302）上，通过收集板（302）可对农作物进行收集，此时农作物中还含有薄膜，收集板（302）上的农作物越来越多时，此时在农作物的堆积作用下会迫使农作物向后移动；当需要对薄膜进行吸附作业时，此时启动离心风机（401）即可，当离心风机（401）启动后可吸气盒（403）处呈吸气状态，此时通过吸力可将薄膜吸附在吸气盒（403）上，此时完成了薄膜的收集；当需要实现薄膜清理时，控制驱动电机（502）转动即可，当驱动电机（502）转动时能够带动螺纹杆（503）转动在螺纹杆（503）的驱动下清理块（504）向右移动，当清理块（504）向右移动时与吸气盒（403）底端面接触，此时可将吸气盒（403）上吸附的薄膜进行推送清理，此时可将薄膜汇集到车体（1）右侧的地面上，方便了后续收集；所述农膜回收降低土壤污染农业收获机包括：车体1；所述车体1上安装有四个滚轮101，四个滚轮101均与地面接触；车体1上安装有收获部分2；所述收获部分2由收获辊201、第一清理板202、第一清理槽203、第二清理板204、第二清理槽205和刨地杆206组成，收获辊201转动连接在车体1上，车体1上安装有用于收获辊201驱动用的电机，收获辊201上呈环形阵列状焊接有刨地杆206，刨地杆206为L形结构；所述车体1上安装有收集部分3；收集部分3由连接杆301和收集板302组成，连接杆301共设有两根，两根连接杆301均为圆柱杆状结构，两根连接杆301对称焊接在车体1底端面，两根连接杆301下方一端均与收集板302焊接相连，收集板302位于第一清理板202的下方位置；所述车体1上开设有一个安装孔102，安装孔102为矩形孔状结构，安装孔102内安装有薄膜收集部分4；薄膜收集部分4由离心风机401、连接管402和吸气盒403组成，离心风机401固定在车体1上，离心风机401上连接有一根连接管402，连接管402上连接有吸气盒403，吸气盒403位于收集板302的上方位置；所述车体1上安装有第一清理部分5；第一清理部分5由安装块501、驱动电机502、螺纹杆503和清理块504组成，安装块501固定在车体1底端面，安装块501上安装有一个驱动电机502，驱动电机502的转动轴上安装有螺纹杆503，螺纹杆503上螺纹连接有一个清理块504，清理块504与车体1底端面接触，当清理块504向右移动时与吸气盒403底端面接触；所述车体1上安装有第二清理部分6；第二清理部分6由矩形块601、伺服电机602、螺杆603、清理座604和清理杆605组成，矩形块601固定在车体1底端面，矩形块601上安装有一个伺服电机602，伺服电机602的转动轴上安装有螺杆603；所述螺杆603上螺纹连接有清理座604，清理座604顶端面与车体1底端面接触，清理座604上对称焊接有两根用于植物根茎清理的清理杆605；所述车体1上焊接有一个第一清理板202，第一清理板202为矩形板状结构，第一清理板202上呈线性阵列状开设有第一清理槽203，第一清理槽203为矩形槽状结构，第一清理槽203与刨地杆206位置对正；所述车体1顶端面固定有一个第二清理板204，第二清理板204为矩形板状结构，第二清理板204上呈线性阵列状开设有第二清理槽205，第二清理槽205为矩形槽状结构，第二清理槽205与刨地杆206位置对正；所述吸气盒403为矩形盒状结构，吸气盒403底端面呈矩形阵列状开设有吸气孔，离心风机401、连接管402和吸气盒403共同组成了薄膜的吸附结构。

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