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【发明授权】湿物料自动分档配料设备_博众精工科技股份有限公司_201810090066.2 

申请/专利权人:博众精工科技股份有限公司

申请日:2018-01-30

公开(公告)日:2024-05-28

公开(公告)号:CN108275448B

主分类号:B65G47/74

分类号:B65G47/74;B01F33/82;B01F31/441;B01F101/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.28#授权;2018.08.07#实质审查的生效;2018.07.13#公开

摘要:本发明属于定量配料输送技术领域,涉及一种湿物料自动分档配料设备,包括在机架上设置的X向传输带和在X向传输带侧方安装的配料单元,配料单元包括位于X向传输带后方的料盒、设置于料盒后方的舀料机构、设置于料盒上方的倒料机构和设置于X向传输带上方的定量机构;倒料机构包括由Y向倒料移动装置驱动的倒料装置以及能由倒料装置翻转的倒料盒,倒料盒上被隔成多个分档区;定量机构包括X移动装置和由X移动装置带动的定量件,定量件包括位于料盒上方的定量部,定量部遮蔽的同一倒料盒上的分档区个数可变。本设备能起到分档配料的效果,结构紧凑,能够避免管路结构容易堵塞的问题,适合火锅店等有湿物料配料需求的场合使用。

主权项:1.一种湿物料自动分档配料设备,包括在机架上设置的X向传输带和在X向传输带侧方安装的配料单元,其特征在于:所述配料单元包括位于X向传输带后方的料盒、设置于料盒后方的舀料机构、设置于料盒上方的倒料机构和设置于X向传输带上方的定量机构;所述舀料机构包括固定于机架上的升降联动装置、由升降联动装置驱动的摆臂以及连接于摆臂末端的舀料勺;所述倒料机构包括Y向倒料移动装置、由Y向倒料移动装置驱动的倒料装置以及能由倒料装置翻转的倒料盒,所述倒料盒上被隔成多个分档区;所述定量机构包括X移动装置和由X移动装置带动的定量件,所述定量件包括位于料盒上方的定量部,定量部遮蔽的同一倒料盒上的分档区个数可变。

全文数据:湿物料自动分档配料设备技术领域[0001]本发明涉及定量配料输送技术领域,特别涉及一种结构紧凑、配料准确、避免堵塞的湿物料自动分档配料设备。背景技术[0002]吃火锅通常要添加葱、蒜、香菜、麻油、辣酱等各种佐料,为了方便顾客,火锅店会配备自动配料设备。这种自动配料设备能根据顾客的需求,定量地将所需的各种佐料在料碟中配好供食客使用。佐料大体分液态和固态两种,而液态的佐料往往比较粘稠,以往采用管阀结构的配料设备容易堵塞,使用起来不方便。[0003]因此,有必要提供一种新的设备来解决上述问题。发明内容[0004]本发明的主要目的在于提供一种结构紧凑、配料准确、避免堵塞的湿物料自动分档配料设备。[0005]本发明通过如下技术方案实现上述目的:一种湿物料自动分档配料设备,包括在机架上设置的X向传输带和在X向传输带侧方安装的配料单元,所述配料单元包括位于X向传输带后方的料盒、设置于料盒后方的S料机构、设置于料盒上方的倒料机构和设置于x向传输带上方的定量机构;所述@料机构包括固定于机架上的升降联动装置、由升降联动装置驱动的摆臂以及连接于摆臂末端的g料勺;所述倒料机构包括Y向倒料移动装置、由Y向倒料移动装置驱动的倒料装置以及能由倒料装置翻转的倒料盒,所述倒料盒上被隔成多个分档区;所述定量机构包括X移动装置和由X移动装置带动的定量件,所述定量件包括位于料盒上方的定量部,定量部遮蔽的同一倒料盒上的分档区个数可变。[0006]具体的,本设备还包括搅料机构,所述搅料机构包括固定于机架的Y向搅料移动装置和由Y向搅料移动装置驱动的搅拌架。[0007]进一步的,本设备包括多个配料单元,配料单元沿所述x向传输带并排设置。[0008]与现有技术相比,本湿物料自动分档配料设备的有益效果在于:[0009]本设备能起到分档配料的效果,结构紧凑,能够避免管路结构容易堵塞的问题,适合火锅店等有湿物料配料需求的场合使用。附图说明[0010]图1为实施例湿物料自动配料设备的立体图。[0011]图2为料盒与搅拌机构的组合立体图。[0012]图3为舀料机构从料盒舀料时的立体图。[0013]图4为舀料机构将调料转移到倒料盒时的立体图。[0014]图5为倒料机构在接受调料时的立体图。[0015]图6为倒料机构在转移调料时的立体图。[0016]图7为倒料机构在倾倒调料时的立体图。[0017]图8为定量机构的立体图。[0018]图9为定量件的立体图。[0019]图中数字表示:[0020]卜X向传输带;[0021]2-料盒;[0022]3-舀料机构,[0023]31-升降联动装置,[0024]32-摆臂,[0025]33-舀料勺;[0026]4-倒料机构,[0027]41-Y向倒料移动装置,[0028]42-倒料装置,[0029]421-立块,[0030]4211-滑槽,[0031]422-滑块,[0032]423-滚轮,[0033]43-倒料盒,[0034]431-第一连杆,[0035]432-第一连杆,[0036]44-气缸,[0037]441-升降头;[0038]5-定量机构,[0039]5卜X移动装置,[0040]52-定量件,[0041]521-定量部,[0042]522-残料收集凹板,[0043]523-回流槽口;[0044]6-搅料机构,[0045]61-Y向搅料移动装置,[0046]62-搅拌架;[0047]7-料碟。具体实施方式[0048]下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。[0049]实施例:[0050]如图1、图3至图9所示,一种湿物料配料设备包括在机架上设置的向传X向传输制侧方安装的配料单元,配料单元包撤于响传输带丄后捕料2后方_料机构3、设野料盒2上方的倒料机构4和设置于舀料机构3包括固定于机架上的升降联动装置31、由升降联动装置3丨驱动的摆臂32以及连接于摆臂32末端的g料勺33;倒料机构4包括Y向倒料移动装置41、由Y向倒料移动装置41驱动的倒料装置42以及能由倒料装置42翻转的倒料盒43,倒料盒43上被隔成多个分档区;定量机构5包括X移动装置51和由X移动装置51带动的定量件52,定量件52包括位于料盒2上方的定量部521,定量部521遮蔽的同一倒料盒43上的分档区个数可变。本设备的使用过程为:料碟7由X向传输带1移动到配料单元的下方,升降联动装置3丨下降,使目料勺33从料盒2内舀起一勺佐料;同时X移动装置51驱动定量部521做出不遮盖、部分遮盖或完全遮盖倒料盒43上部的动作;然后升降联动装置3丨一边上升,一边让_料勺33将佐料倾倒到等候在_料勺33下方的倒料盒43内,佐料只会进入未被定量部521遮蔽的分档区内,定量部521遮盖的分档区越多,进入倒料盒43的佐料越少;然后定量部521平移将已经加料的倒料盒43顶部抹平,确保配料的准确性,被抹平部分落回料盒2中;随后倒料盒43在Y向倒料移动装置41的作用下移动到料碟7的上方,然后倒料盒43在倒料装置42的作用下倾倒配好的佐料,佐料落入料碟7中。该设备通过定量部遮蔽分档区的多少来达到分档配料的作用,结构紧凑,能够避免管路结构容易堵塞的问题,适合火锅店等有湿物料配料需求的场合使用。[0051]如图1所示,本设备包括多个配料单元,配料单元沿X向传输带1并排设置。各个配料单元用来放置不同的液态佐料。料碟7每经过一个配料单元就能加入一种佐料,所以最多可配置的佐料种类与配料单元的个数等同。[0052]如图2所示,本设备还包括搅料机构6,搅料机构6包括固定于机架的Y向搅料移动装置61和由Y向搅料移动装置61驱动的搅拌架62。某些液态佐料比如辣油存在容易沉降的固体部分,如果静置过长,料盒2的的佐料口味就会不均匀。采用搅拌架62进行来回搅拌就能促进佐料均匀混合,令口味统一。[0053]如图5至图7所示,倒料装置42包括两个立块似1,两个立块421上设有竖直的滑槽4211,滑槽4211内设有一个能顺其滑动的滑块422,滑块422的外侧枢接有滚轮423;倒料盒43底部连接沿X方向延伸的第一连杆431和第二连杆432,第一连杆431的两端枢接于立块421上,第二连杆4:32的两端活动连接于滑块犯2上;机架上设有两个气缸44,气缸44竖直驱动一T型的升降头441,升降头441用来接触和顶升滚轮423。倒料盒43是由升降头441来驱动转动的,具体原理为:倒料盒43从S料勺32接受佐料后沿Y向平移,使滚轮423接触升降头441,然后升降头441升起,滑块422沿滑槽4211上行,带动第二连杆432上升,在第一连杆431高度不动的情况下,倒料盒43就会转动,将其中的佐料往料碟7中倾倒。这样的机构驱动方式比较简单,动作平缓,不容易使液态佐料溅到料碟7之外。[0054]如图9所示,定量件52还包括悬于X向传输带1上方的残料收集凹板522,残料收集凹板522上设有让多余佐料料液回流至料盒2的回流槽口523。在重复工作过程中,倒料盒43上会残留液态的佐料,当料碟7离开加料位置时,残料收集凹板522会挡在倒料盒43下方,避免残料滴漏到X向传输带1上而造成污染和设备损坏问题。残料收集凹板522也由X移动装置51驱动,节省了零件,简化了控制难度。残料收集凹板522上收集到的残料能经过回流槽口523回到料盒2中,减少浪费。[0055]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

权利要求:1.一种湿物料自动分档配料设备,包括在机架上设置6]X向佑—A安装的配料单元,難征在于:所述配料单元包括位于X向传输带合后方的画料机构、设置于料盒上方的倒料机构和设置于X向传输带上方料机构包括固定于机架上的升降联动装置、由升降联动装置驱动的摆臂以及连接于摆臂末端的g料勺;所述倒料机构包括Y向倒料移动装置、由Y向倒料移动装置驱动的倒料装置以及能由倒料装置翻转的倒料盒,所述倒料盒上被隔成多个分档区;所述定量机构包括x移动装置和由X移动装置带动的定量件,所述定量件包括位于料盒上方的定量部,定量部遮蔽的同一倒料盒上的分档区个数可变。2.根据权利要求1所述的湿物料自动分档配料设备,其特征在于:还包括搅料机构,所述搅料机构包括固定于机架的Y向搅料移动装置和由Y向搅料移动装置驱动的搅拌架。3.根据权利要求1或2所述的湿物料自动分档配料设备,其特征在于:包括多个配料单元,配料单元沿所述X向传输带并排设置。

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