申请/专利权人：塔里木大学

申请日：2023-02-16

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN116267580B

主分类号：A01H1/02

分类号：A01H1/02;G08B3/10;G06V10/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本发明涉及一种樱花的人工授粉装置，尤其涉及樱花授粉技术领域，包括：壳体，其中，所述壳体的吸风口处设置有用以拍摄所述雌蕊和雌蕊柱头的摄像头；设置在所述壳体上端口一侧的用以吸取花粉的吸风机，所述吸风机一端连接有用以控制风力值的电机；设置在所述壳体下部的用以将采集到的花粉进行储存的储粉箱，其中，所述储粉箱内部设置有用以称量花粉重量的重量传感器，所述储粉箱下部安装有可替换的后盖；设置在所述壳体一侧的用以切换采粉或授粉的控制器；通过对人工授粉装置进行精准控制，从而进一步提高了授粉效率。

主权项：1.一种樱花的人工授粉装置，其特征在于，包括：壳体，其中，所述壳体的吸风口处设置有用以拍摄雌蕊和雌蕊柱头的摄像头；设置在所述壳体上端口一侧的用以吸取花粉的吸风机，所述吸风机一端连接有用以控制风力值的电机；设置在所述壳体下部的用以将采集到的花粉进行储存的储粉箱，其中，所述储粉箱内部设置有用以称量花粉重量的重量传感器，所述储粉箱下部安装有可替换的后盖；设置在所述壳体一侧的用以切换采粉或授粉的控制器和振动网筛；数据采集模块，用以采集在预设时间内雄蕊的数量和第一花粉的重量，雌蕊柱头上的黏液分泌量，雌蕊柱头的图像，以及储粉箱中的花粉的第二重量；数据分析模块，其与所述数据采集模块连接，包括相互连接的第一运算单元、第二运算单元以及数据解析单元，第一运算单元，用以计算所述花粉的第一重量与花粉的第一重量标准的重量差值，并根据所述重量差值与重量差值阈值的比对结果确定对吸风机的风力值的调节方式；第二运算单元，用以计算相似度与相似度标准的相似度差值，并根据所述相似度差值与相似度差值阈值的比对结果确定对振动频率的修正方式；数据解析单元，用以根据雄蕊的数量与雄蕊的数量标准的比对结果确定花粉的授粉条件，根据花粉的第一重量与第一重量标准的比对结果以对所述花粉是否符合授粉标准进行判定，根据所述黏液分泌量与黏液分泌标准的比对结果确定所述雌蕊的状态，根据所述雌蕊柱头的图像和标准图像的相似度与相似度标准的比对结果以对所述雌蕊柱头的授粉是否均匀进行判定，以及根据储粉箱中的花粉的第二重量与第二重量标准的比对结果以对所述储粉箱中的花粉的第二重量是否达标进行判定；语音报警模块，其与所述数据分析模块连接，用以在所述数据解析单元判定所述花粉不符合授粉标准时，以及所述储粉箱中的花粉的第二重量不达标时进行报警以提示授粉人员；其中，在第一授粉条件下，所述数据解析单元确定所述数据采集模块在预设时间内采集的花粉的第一重量，将所述花粉的第一重量与花粉的第一重量标准进行比对，根据比对结果以对所述花粉是否符合授粉标准进行判定，在第一重量比对结果下，所述数据解析单元判定所述花粉不符合授粉标准；在第二重量比对结果下，所述数据解析单元判定所述花粉符合授粉标准；所述第一重量比对结果为第一重量＜第一重量标准，所述第二重量比对结果为第一重量≥第一重量标准；所述第一运算单元计算所述花粉的第一重量与花粉的第一重量标准的重量差值，将所述重量差值与重量差值阈值进行比对，根据比对结果确定对所述吸风机的风力值的调节方式，其中，第一调节方式为，根据第一调节阈值X1将所述吸风机的风力值调节至第一风力值F1，设定F1=F0+X1；第二调节方式为，根据第二调节阈值X2将所述吸风机的风力值调节至第二风力值F2，设定F2=F0+X2；所述第一调节方式需满足重量差值＞0且重量差值＜重量差值阈值，所述第二调节方式需满足重量差值＞0且重量差值＞重量差值阈值，X1＜X2，F1＜F2；所述数据解析单元确定所述数据采集模块采集的雌蕊柱头的图像与标准图像的相似度，将所述相似度与相似度标准进行比对，根据比对结果以对所述雌蕊柱头的授粉是否均匀进行判定，其中，在第一相似度比对结果下，所述数据解析单元判定对所述雌蕊柱头的授粉不均匀；在第二相似度比对结果下，所述数据解析单元判定对所述雌蕊柱头的授粉均匀；所述第一相似度比对结果为相似度＜相似度标准，所述第二相似度比对结果为相似度≥相似度标准；所述第二运算单元计算所述相似度与相似度标准的相似度差值，将所述相似度差值与相似度差值阈值进行比对，根据比对结果确定对所述振动频率的修正方式，其中，第一修正方式为，根据第一修正阈值Z1将所述振动频率修正至第一振动频率V1，设定V1=V0+Z1；第二修正方式为，根据第二修正阈值Z2将所述振动频率修正至第二振动频率V2，设定V2=V0+Z2；第三修正方式为，根据第一修正阈值Z1将所述振动频率修正至第三振动频率V3，设定V3=V0-Z1；第四修正方式为，根据第二修正阈值Z2将所述振动频率修正至第四振动频率V4，设定V4=V0-Z2；所述第一修正方式需满足相似度差值＞0且相似度差值＜相似度差值阈值，所述第二修正方式需满足相似度差值＞0且相似度差值＞相似度差值阈值，所述第三修正方式需满足相似度差值＜0且相似度差值的绝对值＜相似度差值阈值，所述第四修正方式需满足相似度差值＜0且相似度差值的绝对值＞相似度差值阈值，Z1＜Z2，V2＞V1＞V3＞V4；所述数据分析单元确定所述数据采集模块采集的储粉箱中的花粉的第二重量，将所述花粉的第二重量与花粉的第二重量标准进行比对，根据比对结果以对所述储粉箱中的花粉的第二重量是否达标进行判定，其中，在第三重量比对结果下，所述数据解析单元判定所述储粉箱中的花粉的第二重量不达标；在第四重量比对结果下，所述数据解析单元判定所述储粉箱中的花粉的第二重量达标；所述第三重量比对结果为第二重量＜第二重量标准，所述第四重量比对结果为第二重量≥第二重量标准，第二重量标准＜第一重量标准。

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权利要求：

百度查询： 塔里木大学 一种樱花的人工授粉装置

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